Luận văn: ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN DÙNG PHƯƠNG PHÁP MÔ HÌNH HÓA ĐẶC TÍNH ĐỘNG potx

... underdamping (1.3< <3.0)  a ch ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN DÙNG PHƯƠNG PHÁP MÔ HÌNH HÓA ĐẶC TÍNH ĐỘNG 2. Mục đích của đề tài P  u khin d  ... mô t  phn mô ph 16   KT QU MÔ PHNG 4.1. MÔ PHỎNG VỚI BỘ ĐIỀU KHIỂN PID: Hình 4.1. Chuyng bám ca khâu 1 theo b u khin PID Hình 4...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 18:20

... underdamping (1.3< <3.0)  a ch ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN DÙNG PHƯƠNG PHÁP MÔ HÌNH HÓA ĐẶC TÍNH ĐỘNG 2. Mục đích của đề tài P  u khin d  ... Hình 4.6. Mô men khâu 2 theo b u khin PID 19 4.2. NHẬN DẠNG Hình 4.7. Nhn dng 4.3. MÔ PHỎNG VỚI BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ-PID Hìn...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:21

... khOng c6 m9t phiro'ng ph ap t5ng quat nao di€n hlnh cho m9t ki thuat phan tich duoi Ien, Trong phan nho nay, ta ma d. m9t each tiep c~n duoc coi la duci len nhimg su- dung nhirng phirong phap ... = 1, ,n - 1) 3j (j = 1, ,m), 3k (k = 1, ,m) sao cho: 1. Pi va Qj la 4-lang gi'eng cua nhau. 2. PHI va Qk la 4-lang gieng cii a nhau. 3. Qj va Qk la 8-lang gieng ciia nhau. 4. Cac di~m P...

Ngày tải lên: 27/02/2014, 06:20

... khi sử dụng bộ điều khiển này trong hệ thống điều khiển thì thường không đạt được chất lượng điều khiển tốt. “ Ứng dụng logic mờ vào nhận dạng và điều khiển hệ phi tuyến Số hóa bởi Trung ... lượng của bộ điều khiển mờ phụ thuộc rất nhiều vào kinh nghiệm của người thiết kế. Ngoài ra hệ điều khiển mờ có tính phi tuyến mạnh do đó rất phù hợp để điề...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:28

... phân phi tuyến của hệ. Do tính phức tạp của hệ điều khiển các hệ phi tuyến, việc nghiên cứu tính bền vững của hệ điều khiển phi tuyến thích nghi ít đƣợc quan tâm. Các phƣơng pháp điều khiển tuyến ... 1.3 Hệ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAC). Điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu xuất phát từ phƣơng pháp điều khiển t...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:40

... ảnh hƣởng từ môi trƣờng. Trong đó có chứa phần tử phi tuyến không thể hoặc khó mô hình hoá. Các hệ phi tuyến này có thể mô tả bằng các hệ phƣơng trình vi phân phi tuyến. Các bộ điều khiển đƣợc ... bộ điều khiển nhằm đảm bảo chất lƣợng của hệ nhƣ mong muốn. Các hệ ĐKTN có thể đƣợc chia thành 2 nhóm chính : + Hệ điều khiển trực tiếp (có mô hình mẫ...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:14

... điều khiển áp dụng cho hệ phi tuyến như phương pháp tuyến tính hóa, phương pháp điều khiển trượt, điều khiển bằng mạng neural, phương pháp điều khiển mờ. Hầu hết các phương pháp điều khiển phi ... pháp điều khiển mờ thích nghi. Phương pháp điều khiển mờ thích nghi là phương pháp thiết kế bộ điều khiển sao cho có khả năng...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 04:17

... điều khiển áp dụng cho hệ phi tuyến như phương pháp tuyến tính hóa, phương pháp điều khiển trượt, điều khiển bằng mạng neural, phương pháp điều khiển mờ. Hầu hết các phương pháp điều khiển phi ... pháp điều khiển mờ thích nghi. Phương pháp điều khiển mờ thích nghi là phương pháp thiết kế bộ điều khiển sao cho có khả năng...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 21:20

... điều khiển áp dụng cho hệ phi tuyến như phương pháp tuyến tính hóa, phương pháp điều khiển trượt, điều khiển bằng mạng neural, phương pháp điều khiển mờ. Hầu hết các phương pháp điều khiển phi ... pháp điều khiển mờ thích nghi. Phương pháp điều khiển mờ thích nghi là phương pháp thiết kế bộ điều khiển sao cho có khả năng...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 22:20

... điều khiển áp dụng cho hệ phi tuyến như phương pháp tuyến tính hóa, phương pháp điều khiển trượt, điều khiển bằng mạng neural, phương pháp điều khiển mờ. Hầu hết các phương pháp điều khiển phi ... pháp điều khiển mờ thích nghi. Phương pháp điều khiển mờ thích nghi là phương pháp thiết kế bộ điều khiển sao cho có khả năng...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 02:20