tổng hợp các bộ điều khiển pid và bộ điều khiển mờ

... có máy tính điều khiển. Chơng 2 .Tổng hợp các bộ điều khiển 2 .1 .Tổng hợp bộ điều khiển mờ 2 .1 .1 Bộ điều khiển mờ cơ bản Hình 2.1: Bộ điều khiển mờ Bộ điều khiển mờ cơ bản gồm các thành phần ... 1 :Tổng quan về các phơng pháp điều khiển. -Chơng 2 :Tổng hợp các bộ điều khiển PID và bộ điều khiển mờ. -Chơng 3...

Ngày tải lên: 07/03/2014, 11:11

... Pytago Tập hợp các số a, b và c thỏa mãn được gọi là bộ ba Pytago. Trong lịch sử, người ta thường quan tâm tới các bộ ba này với a, b và c là các số nguyên. Ví dụ {3, 4, 5} hay tổng quát hơn, bộ các ... chọn các nghiệm trong các trường hợp sau: Từ đó duy ra các nghiệm là và 3)Hạn chế tập hợp chứa nghiệm bằng cách sắp thứ tự chúng Để giảm bớt cách thử khi t...

Ngày tải lên: 21/07/2013, 01:26

... Tên đơn vị Tên văn bản, cơ chế chính sách Ghi chú 1 2 3 4 I Đơn vị… 1 2 3 II Đơn vị… 1 2 3 TỔNG HỢP CÁC VĂN BẢN ĐÃ SỬA ĐỔI, BỔ SUNG HOẶC HUỶ BỎ THEO KIẾN NGHỊ KIỂM TOÁN NĂM…

Ngày tải lên: 10/03/2014, 19:20

... hoá học chỉ phụ thuộc vào bản chất và trạng thái của các chất đầu và cuối, không phụ thuộc vào cách tiến hành phản ứng, nghĩa là không phụ thuộc vào số lợng và đặc trng của các giai đoạn trung ... của ion đó - Trong hợp chất, tổng số oxi hoá của nguyên tử các nguyên tố luôn bằng 0 - Với hợp chất cộng hoá trị, hợp chất ion phức tạp thì cách tính số oxi hoá nh sau: + Các n...

Ngày tải lên: 27/04/2014, 11:43

... ứng trùng hợp) hay dễ bị các chất Oxyhoá tác dụng. 1) Phản ứng cộng hợp: Đây là phản ứng đặc tr-ng của các hợp chất H - C không no. Các hợp chất H - C không no có khả năng cộng hợp với: H 2 ... có Các bon, th-ờng gặp : H, O, N và sau đó là các halozen, P, S. - Liên kết hoá học: Chủ yếu là liên cộng hoá trị. - Các hợp chất hữu cơ dễ bay hơi, kém bền bởi nhiệt,...

Ngày tải lên: 29/11/2013, 04:55

... vụ đầu tiên đó là nghiên cứu và tổng hợp ra nhiều loại ligand mới. Trên thế giới đã có nhiều bài báo tổng hợp về nhiều loại ligand và đã được ứng dụng trong tổng hợp vật liệu MOFs.Tuy nhiên, ... chiều. 1.2.2. Các phương pháp tổng hợp Có nhiều phương pháp tổng hợp MOFs như phương pháp nhiệt dung môi, , phương pháp vi sóng [5] và phương pháp siêu âm [14], phư...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 16:01

... Tổng hợp các kỹ năng mềm hữu ích cho sinh viên mới ra trường Các kỹ năng mềm hữu ích cho sinh viên mới ra trường: Khả năng thích nghi nhanh, nhún nhường và nhẫn nại, cập ... làm việc. Có thể bạn biết cách để viết các biên bản và thông báo theo đúng quy tắc nhưng sếp lại muốn bạn có cả khả năng ghi nhớ tốt và ghi chép nhanh trong công việc. Điều quan trọng là bạn cầ...

Ngày tải lên: 26/02/2014, 15:20

... Tổng hợp các kỹ năng mềm hữu ích cho sinh viên mới ra trường Các kỹ năng mềm hữu ích cho sinh viên mới ra trường: Khả năng thích nghi nhanh, nhún nhường và nhẫn nại, cập ... làm việc. Có thể bạn biết cách để viết các biên bản và thông báo theo đúng quy tắc nhưng sếp lại muốn bạn có cả khả năng ghi nhớ tốt và ghi chép nhanh trong công việc. Điều quan trọn...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 06:21

... vòng điều khiển đáy khi cả hai đều được sử dụng bộ điều khiển PI kết hợp với các bộ điều khiển phân ly kép. Đặc tính bộ điều khiển được thử nghiệm bằng cách cho giá trị đặt trong mạch vòng điều khiển ... giá. Các bộ điều khiển phân ly kép đã phục hồi sự bám giá trị đặt của đáp ứng nghĩa là chất lượng bám gần bằng bộ điều khiển đơn như hình 3.43. Tuy...

Ngày tải lên: 07/03/2014, 10:48