... theo toán t7 Laplace (h liên t'c) hoc theo toán t7 z (h gián on) - den: vect ch+a các h s ca a th+c m9u s, b-c t( cao n th5p - T: chu k? l5y m9u, ch, dùng cho h gián on ... phng trình vi phân. - thu-n l6i hn trong vic phân tích, gii quyt các bài toán iu khin, ng;i ta mô t toán hc các phn t7 và h thng b<ng hàm truyn t (transfer fuction), phng ... i B Chng 6 H thng iu khin gián on 63Bin i Z-1, ta 6c y(iT) = 1 - e-iT Chú ý : V8i h thng gián on, ta ch, có th bit 6c gián tr ca tín hiu ngõ ra ti nhng...