Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động Chương 6 docx
Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 6 docx
... bước
g
© C.B. Pham
Kỹ thuật điềukhiểnt động 6- 56
Đ
ộn
g
cơ bước
g
• Động cơ 4 pha
© C.B. Pham
Kỹ thuật điềukhiểnt động 6- 57
Đ
ộn
g
cơ bước
g
© C.B. Pham
Kỹ thuật điềukhiểnt động 6- 58
6. 1. Cơ cấu đón
g
... bước
g
Chếđộkích
• Động cơ 2 pha
© C.B. Pham
Kỹ thuật điềukhiểnt động 6- 48
Đ
ộn
g
cơ bước
g
© C.B. Pham
Kỹ thuật điềukhiểnt động 6- 49
Đ
ộn
g
cơ bướ...
Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 7 docx
... C.B. Pham
Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-28
Module xử l
ý
tín hiệu tươn
g
tự
ý g
© C.B. Pham
Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-29
Lập trình PLC
© C.B. Pham
Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-30
7.2. Điều khiển quá ... nhưđịnh
thì, đếm…
© C.B. Pham
Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-25
PLC và thiết bị n
g
oại vi
g
© C.B. Pham
Kỹ thuật điềukhiểnt động 7- 26
Kết nối tín hiệu vào
© C.B. Ph...
Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 8 docx
... riêng
Tỉ
ố
iả
hấ
© C.B. Pham
Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-10
b2
=
ζ
Tỉ
s
ố
g
iả
mc
hấ
n
Đ
ặc tính làm việc
© C.B. Pham
Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-11
Đ
ặc tính làm việc
© C.B. Pham
Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-12
Phươn
g
pháp ... tắtdần theo thờigian
© C.B. Pham
Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-2
Tính ổn định
© C.B. Pham
Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-3
Tính ổn định
© C.B. Pham
Kỹ...
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 6 pptx
... bộ điều khiển, tính từ phương trình sai phân
26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng
Bộ môn Điều ... thống:
)()(1
)()(
)(
zGHzG
zGzG
zG
C
C
k
+
=
−
+
−
+
−
+
−
=
2
2
)1(
)1(01.0
.
210
1
)1(
)1(1.0
.
210
zz
z
z
z
zz
z
z
z
2
2
1
)1(
)1(01.0
)(...
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động (Chương 1) ppt
... phải điều khiển tự động?
Tại sao cần phải điều khiển tự động?
9 February 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 10
Các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển
Các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển
3 ... thống điều khiển
ỉ Chương 5: Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục
ỉ Chương 6: Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc
ỉ Chương 7: Phân tích v...
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động (Chương 4) ppt
...
tắt và độ vọt lố
26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng
Bộ môn Điều Khiển Tự Động
Khoa Điện – ... dao động
suy giảm càng nhanh.
ξ
= 0
ξ
= 0.2
ξ
= 0.4
ξ
= 0 .6
26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 22
Đáp ứng quá độ
Đáp ứng quá độ
Nhận xét về hệ dao động bậc 2
Nhận xét...
Tài liệu Điều khiển tự động - Chương 6 docx
...
G(p)
R
-
C
H(p)
T
- Dạng số
A/D
Bộ điều
khiển số
D/A ĐTĐK
Đo lường cảm biến
-
I. Khái niệm
2
Chương 6. Hệ thống gián đoạn.
Điều khiển tự động
II. Bộ lấy mẫu và bộ ngoại suy dữ liệu
1. Bộ lấy mẫu
Việc biến ... là giá trị của f(t) tại thời điểm lấy mẫu t = kT
4
Chương 6. Hệ thống gián đoạn.
Điều khiển tự động
2. Bộ ngọai suy dữ liệu (khâu giữ dữ liệu (ZOH : Ze...
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 7 pptx
... j
z
±
=
⇒
0 )60 7.0018.0( )60 7.1021.0(
2
=++−+ KzKz
Cách 2: Thay z = a + jb vào phương trình (*) :
0 )60 7.0018.0()) (60 7.1021.0()(
2
=+++−++ KjbaKjba
+−+−+−+ bKjaKbabja )60 7.1021.0( )60 7.1021.0(2
22
0 )60 7.0018.0(
=
+
K
⇒
=−+
=++−+−
0 )60 7.1021.0(2
0 )60 7.0018.0( )60 7.1021.0(
22
bKjabj
KaKba
⇒
15 ...
(PTĐT) ⇔
018.0021.0
60 7. 060 7.1
018.0021.0
)60 7.0)(1(
2
+
+−
−=
+
−−
−=...
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 5 doc
... +
+=⇔
26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng
Bộ môn Điều Khiển Tự Động
Khoa Điện – ... khi hieọu chổnh
26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2
THIẾT KẾ HỆ THỐNG
THIẾT KẾ HỆ THỐNG
ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC
ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC
Chương 5
Chương 5
26 September 2...
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 4 ppt
... <<=
ξω
T
n
2
2,1
1
ξωξω
−±−=
nn
jp
[
]
+−
−
−=
−
θξω
ξ
ξω
t
e
Ktc
n
t
n
)1(sin
1
1)(
2
2
)(cos
ξ
θ
=
26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng
Bộ môn Điều Khiển Tự Động
Khoa Điện – ... Error)
∫
+∞
=
0
2
)( dtteJ
ISE
26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHC...
Từ khóa:
- kỹ thuật điều khiển tự động
- kỹ thuật điều khiển tự động hóa
- tài liệu lí thuyết điều khiển tự động
- bai giang ky thuat dieu khien tu dong
- cong nghe ky thuat dieu khien tu dong hoa
- nganh ky thuat dieu khien tu dong hoa la gi
- Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPV
- chuyên đề điện xoay chiều theo dạng
- Nghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt nam
- Biện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọ
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN
- ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN
- Phát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninh
- Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ long
- Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k means
- Nghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000
- Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hương
- Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIX
- Chuong 2 nhận dạng rui ro
- Tổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)
- BT Tieng anh 6 UNIT 2
- Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật