Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 6 pptx

... bộ điều khiển, tính từ phương trình sai phân 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều ... thống: )()(1 )()( )( zGHzG zGzG zG C C k + =       − +       − +       − +       − = 2 2 )1( )1(01.0 . 210 1 )1( )1(1.0 . 210 zz z z z zz z z z 2 2 1 )1( )1(01.0 )(...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20

... j z ± = ⇒ 0 )60 7.0018.0( )60 7.1021.0( 2 =++−+ KzKz Cách 2: Thay z = a + jb vào phương trình (*) : 0 )60 7.0018.0()) (60 7.1021.0()( 2 =+++−++ KjbaKjba +−+−+−+ bKjaKbabja )60 7.1021.0( )60 7.1021.0(2 22 0 )60 7.0018.0( = + K ⇒    =−+ =++−+− 0 )60 7.1021.0(2 0 )60 7.0018.0( )60 7.1021.0( 22 bKjabj KaKba ⇒ 15 ... (PTĐT) ⇔ 018.0021.0 60 7. 060 7.1 018.0021.0 )60 7.0)(1( 2 + +− −= + −− −=...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20

... s G ⇔ 0 )2)(1( 1 2 = +++ + ssss K ⇔ 0233 234 = + + ++ K ssss 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – ... TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG Chương 3 Chương 3 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 30 Phương pháp quỹ đạo nghiệm số Phương pháp q...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20

... chỉnh thụ động R C 1 1 )( + = RCs sG R C ỉ Mạch vi phân bậc 1: 1 )( + = R Cs RCs sG 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng ... truyền: BMssF sV sG + == 1 )( )( )( ⇔ 1 )( + = Ts K sG với B K 1 = B M T = 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2 MÔ HÌNH TOÁN HỌC MÔ HÌNH TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC H...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20

... thi: điều khiển thiết bò, đọc tín hiệu từ cảm biến. Ø Cấp phối hợp Ø Cấp tổ chức và quản lý 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng ... gian. 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 27 Lòch sử phát triển lý thuyết điều khiển Lòch sử phát triển lý thuyết điều khiển ỉ Điều khiển kinh điển...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20

... bộ điều khiển, tính từ phương trình sai phân 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều ... thống: )()(1 )()( )( zGHzG zGzG zG C C k + =       − +       − +       − +       − = 2 2 )1( )1(01.0 . 210 1 )1( )1(1.0 . 210 zz z z z zz z z z 2 2 1 )1( )1(01.0 )(...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 14:20

... February 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa TP.HCM Email: ... niệm điều khiển ỉ Các nguyên tắc điều khiển ỉ Phân loại điều khiển ỉ Một số ví dụ về các hệ thống điều khiển Nội dung chương 1 Nội dung chương 1 9 Febru...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 22:15

... tắt và độ vọt lố 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – ... dao động suy giảm càng nhanh. ξ = 0 ξ = 0.2 ξ = 0.4 ξ = 0 .6 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 22 Đáp ứng quá độ Đáp ứng quá độ Nhận xét về hệ dao động bậc 2 Nhận xét...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 19:17

... +         +=⇔ 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – ... khi hieọu chổnh 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2 THIẾT KẾ HỆ THỐNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC Chương 5 Chương 5 26 September 2...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20

... <<= ξω T n 2 2,1 1 ξωξω −±−= nn jp [ ]           +− − −= − θξω ξ ξω t e Ktc n t n )1(sin 1 1)( 2 2 )(cos ξ θ = 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – ... Error) ∫ +∞ = 0 2 )( dtteJ ISE 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHC...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20