Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 2 pptx

... 1: 1 )( + = R Cs RCs sG 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – ... truyền: BMssF sV sG + == 1 )( )( )( ⇔ 1 )( + = Ts K sG với B K 1 = B M T = 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2 MÔ HÌNH TOÁN HỌC MÔ HÌNH TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20

... =+ z G H )607.0) (22 3.0( 104. 020 2.0 )( 2 + = zzz z zGH 0104. 020 2.0135.083.0 23 4 = + + + z z z z 0 )607.0) (22 3.0( 104. 020 2.0 1 2 = + + zzz z ổ ẹoồi bieỏn: 1 1 + = w w z 0104.0 1 1 20 2.0 1 1 135.0 1 1 83.0 1 1 23 4 =+ + + + + + + w w w w w w w w 0597.1378.5 624 .679.1611.0 23 4 = + + + + ... ⇔ 018.0 021 .0 607.0607.1 018.0 021 .0 )607.0)(1(...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20

... bộ điều khiển, tính từ phương trình sai phân 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều ... khối. Thí dụ 2 ỉ Hàm truyền kín của hệ thống: )(1 )( )( zGH zG zG k + = )607.0) (22 3.0( 104. 020 2.0 1 )22 3.0( 777.0 2 2 −− + + − = zzz z zz )607.0) (22 3.0( 104. 020 2.0 )( )22 3.0...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20

... September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa ... 023 4 23 = + + + sss           =           24 0 031 024 0 0 0 31 20 31 aa aa aa 1 11 = = ∆ a 1 021 34 31 24 20 31 2 =×−×===∆ aa aa 20 1 02 31 24...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20

... thi: điều khiển thiết bò, đọc tín hiệu từ cảm biến. Ø Cấp phối hợp Ø Cấp tổ chức và quản lý 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng ... gian. 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 27 Lòch sử phát triển lý thuyết điều khiển Lòch sử phát triển lý thuyết điều khiển ỉ Điều khiển kinh điển...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20

... February 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa TP.HCM Email: ... Hồng - ÐHBK TPHCM 2 ỉ Chương 1: Phần tử và hệ thống điều khiển tự động ỉ Chương 2: Mô tả toán học hệ thống điều khiển liên tục ỉ Chương 3: Đánh giá tính...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 22:15

... tắt và độ vọt lố 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – ... c xl c xl 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 19 Đáp ứng quá độ Đáp ứng quá độ Hệ dao động bậc 2 Hệ dao động bậc 2 ỉ Hàm truyền hệ dao động bậc 2: ỉ Hệ dao động b...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 19:17

... sT sT KsG D I PC ++=⇔ () sT sT KsG D I PC 2 1 1 1 1)( +         +=⇔ 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự ... s −5 j10,5 −10,5 −5 12, 28 22 ˆ sin 22 ˆ sin * * =         −         + = φ φ xPO xPO OPOB 0,8 22 ˆ sin 22 ˆ sin * * =  ...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20

... <<= ξω T n 2 2,1 1 ξωξω −±−= nn jp [ ]           +− − −= − θξω ξ ξω t e Ktc n t n )1(sin 1 1)( 2 2 )(cos ξ θ = 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa ... TssT K ξ C(s)R(s) ỉ Đáp ứng quá độ: 22 2 2 . 1 )()()( nn n ss K s sGsRsC ωξω ω...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20

... 1: 1 )( + = R Cs RCs sG 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – ... truyền: BMssF sV sG + == 1 )( )( )( ⇔ 1 )( + = Ts K sG với B K 1 = B M T = 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2 MÔ HÌNH TOÁN HỌC MÔ HÌNH TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 22:20