Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 2 pptx

... 1:1)(+=RCsRCssG 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – ... truyền:BMssFsVsG+==1)()()(⇔1)(+=TsKsGvớiBK1=BMT = 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2 MÔ HÌNH TOÁN HỌC MÔ HÌNH TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤCHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC Chương 2 Chương 2 26 September 20 06 © H. ... thụ động (tt)1=CKCRRT )( 21 +=ỉ Mạch trể pha:CR1R 2 11)(++=TsTsKsGCα1 21 2 <+=RRRαỉ Mạch sớm pha:CR1R 2 11)(++=TsTsKsGCα 21 2 RRRKC+= 21 12 RRCRRT+=1 2 21>+=RRRα 26 ...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 7 pptx

... =+zGH)607.0) (22 3.0(104. 020 2.0)( 2 +=zzzzzGH0104. 020 2.0135.083.0 23 4=+++zzzz0)607.0) (22 3.0(104. 020 2.01 2 =++zzzzổ ẹoồi bieỏn:11+=wwz0104.011 20 2.011135.01183.011 23 4=+++++++wwwwwwww0597.1378.5 624 .679.1611.0 23 4=++++ ... ⇔018.0 021 .0607.0607.1018.0 021 .0)607.0)(1( 2 ++−−=+−−−=zzzzzzK⇒ 2 2)018.0 021 .0(0 42. 0036.0 021 .0+−+−=zzzdzdK0=dzdKDo đó⇔=−=7 92. 0506 .2 21zzỉ Tiệm cận: 12 ) 12( ) 12( −+=−+=ππαlmnl 12 )857.0(]607.01[zero−−−+=−−=∑∑mnOAcựcπα=⇒464 .2 =OA⇒15 ... 0)607.0018.0())(607.1 021 .0()( 2 =+++−++ KjbaKjba+−+−+−+ bKjaKbabja )607.1 021 .0()607.1 021 .0 (2 22 0)607.0018.0(=+K⇒=−+=++−+−0)607.1 021 .0 (2 0)607.0018.0()607.1 021 .0( 22 bKjabjKaKba⇒15 December 20 06...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 6 pptx

... bộ điều khiển, tính từ phương trình sai phân 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều ... khối. Thí dụ 2 ỉ Hàm truyền kín của hệ thống:)(1)()(zGHzGzGk+=)607.0) (22 3.0(104. 020 2.01 )22 3.0(777.0 2 2−−++−=zzzzzz)607.0) (22 3.0(104. 020 2.0)( )22 3.0(777.0)( 2 2−−+=−=zzzzzGHzzzG⇒104. 020 2.0135.083.0)607.0(777.0)( 23 4+++−−=zzzzzzGk 26 ... phân: )( )2( 2)(3)1(5 )2( 2)3(krkrkckckckc++=++−+++ỉ Giải: Biến đổi Z hai vế phương trình sai phân ta được:)() (2) (3)(5) (2) ( 22 3zRzRzzCzzCzCzzCz +=+−+3 52 12 )()()( 23 2 +−++==zzzzzRzCzG⇒ 321 21 3 521 )2( )()()(−−−−−+−++==zzzzzzRzCzG⇔ 26 ...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 3 pptx

... September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa ... 023 4 23 =+++sss= 24 0031 024 00031 20 31aaaaaa111==∆ a1 021 3431 24 20 31 2 =×−×===∆aaaa 20 1 02 31 24 2 000 20 31331 20 313=×=×===∆aaaaaaaaaaaỉ Giải:Ma ... số Điều kiện cần Điều kiện cầnØ Không ổn đònhØ Không ổn đònhØ Chưa kết luận được0 123 23 =+−+ sss03 52 24=+++ sss0 125 4 23 4=++++ ssssỉ Thí dụ: Hệ thống có phương trình đặc trưng: 26 ...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 1 pptx

... thi: điều khiển thiết bò, đọc tín hiệu từ cảm biến.Ø Cấp phối hợpØ Cấp tổ chức và quản lý 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng ... gian. 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 27 Lòch sử phát triển lý thuyết điều khiển Lòch sử phát triển lý thuyết điều khiển ỉ Điều khiển kinh điểnỉ Điều khiển hiện đạiỉ Điều khiển ... thống:Ø Điều khiển tối ưu.Ø Điều khiển thích nghi.Ø Điều khiển bền vữngỉ Bộ điều khiển: Ø Hồi tiếp trạng thái 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 30 Điều khiển thông minh Điều khiển...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động (Chương 1) ppt

... February 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa TP.HCMEmail: ... Hồng - ÐHBK TPHCM 2 ỉ Chương 1: Phần tử và hệ thống điều khiển tự động ỉ Chương 2: Mô tả toán học hệ thống điều khiển liên tục ỉ Chương 3: Đánh giá tính ổn đònh của hệ thốngỉ Chương 4: Chất lượng ... thống điều khiển ỉ Chương 5: Thiết kế hệ thống điều khiển liên tụcỉ Chương 6: Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạcỉ Chương 7: Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạcỉ Chương...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động (Chương 4) ppt

... tắt và độ vọt lố 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – ... cxlcxl 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 19Đáp ứng quá độĐáp ứng quá độHệ dao động bậc 2 Hệ dao động bậc 2 ỉ Hàm truyền hệ dao động bậc 2: ỉ Hệ dao động bậc 2 có cặp cực phức: 12 22 ++ ... TssTKξC(s)R(s)ỉ Đáp ứng quá độ: 22 2 2.1)()()(nnnssKssGsRsCωξωω++==⇒ 22 2 22 2 12 )(nnnssKTssTKsGωξωωξ++=++=)10 ,1( <<=ξωTn 2 2,11ξωξω−±−=nnjp[ ]+−−−=−θξωξξωteKtcntn)1(sin11)( 2 2)(cosξθ= 26 ...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 5 doc

... sTsTKsGDIPC++=⇔()sTsTKsGDIPC 2 1111)( ++=⇔ 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự ... s−5j10,5−10,5−5 12, 28 22 ˆsin 22 ˆsin**=−+=φφxPOxPOOPOB0,8 22 ˆsin 22 ˆsin**=+−=φφxPOxPOOPOC 28 8)(++=ssKsGCC 26 ... sau khi hieọu chổnh 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2 THIẾT KẾ HỆ THỐNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤCĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC Chương 5 Chương 5 26 September 20 06 © H. T. Hồng...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 4 ppt

... <<=ξωTn 2 2,11ξωξω−±−=nnjp[]+−−−=−θξωξξωteKtcntn)1(sin11)( 2 2)(cosξθ= 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa ... TssTKξC(s)R(s)ỉ Đáp ứng quá độ: 22 2 2.1)()()(nnnssKssGsRsCωξωω++==⇒ 22 2 22 2 12 )(nnnssKTssTKsGωξωωξ++=++=)10 ,1( <<=ξωTn 2 2,11ξωξω−±−=nnjp[]+−−−=−θξωξξωteKtcntn)1(sin11)( 2 2)(cosξθ= 26 ... ngắn. 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 19Đáp ứng quá độĐáp ứng quá độHệ dao động bậc 2 Hệ dao động bậc 2 ỉ Hàm truyền hệ dao động bậc 2: ỉ Hệ dao động bậc 2 có cặp cực phức: 12 22 ++...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động_ Chương 2 ppt

Xem thêm