4. Phđn tớch, chọn phương õn thiết kế hệ thống
4.3. Phđn tớch cõc chế độ vận hănh vă điều khiển của hệ thống
Như đờ biết, tốc độ gốc của rụto lă sự tổng hợp tốc độ gốc của stator vă tốc độ gốc tương đối giữa stator vă rụto, đú lă:
ωr =ωs +ωrr (4.1).
Để hoạt động vă cho hiệu quả, mụ men quay trớn rụto vă stator luụn đạt đến giõ trị mụ men điện từ cung cấp trong khe hở khụng khớ, cõi mă trong một mõy phõt điện chớnh lă mụ men mụ tơ điện, quan hệ:
Tr = Ts = Tm (4.2).
Ở đđy, Tm lă mụ men điện từ trong khe hở khụng khớ.
* Nhận xĩt:
Qua cõc phương trỡnh (*), (**), (4.1), (4.2) cho ta thấy rằng giữa hệ bõnh răng hănh tinh đơn vă mụ tơ điện cú stator quay trong giới hạn cú đặc trưng về vận hănh giống nhau. Ngoăi ra, xe điện lai ớm dịu như đờ trỡnh băy ở (**) vă (4.2) cú quõ trỡnh điều khiển giống nhau. Tuy nhiớn thiết kế hệ thống với hệ bõnh răng hănh tinh đơn lă dể hơn, ớm dịu hơn với tỉ số truyền bõnh răng R, nớn cú thể chọn phương õn năy. Thớm nữa, tỉ số truyền bõnh răng như thế năy cú thể tăng mụ men mụ tơ. Mặt khõc, một mụ men mụ tơ thấp sẻ được yớu cầu để khởi động động cơ vă truyền một mụ men lớn đến vi sai cầu chủ động. Bộ kết hợp kiểu hệ bõnh răng hănh tinh cú ưu điểm nổi bật lă bảo đảm tớnh linh hoạt về phương diện tốc độ từ hai nguồn động lực truyền động kết hợp đồng thời. Điều năy cho phĩp trõnh được hiện tượng cưỡng bức tốc độ của một trong hai nguồn do tốc độ lăm việc khõc nhau từ hai nguồn động lực (1) vă (2).
Như vậy nội dung thiết kế lă: Thiết kế, tớnh toõn hệ thống truyền lực kiểu hệ bõnh răng hănh tinh đơn cho ụ tụ Hybrid 4 chỗ ngồi bố trớ song song.
4.3. Phđn tớch cõc chế độ vận hănh vă điều khiển của hệ thống truyền lực kiểuhệ bõnh răng hănh tinh đơn. hệ bõnh răng hănh tinh đơn.
Như lă một gợi ý về sự hoăn hảo của hệ thống, cú hai sự khõc biệt cơ bản trong cõc chế độ vận hănh: Sự truyền tốc độ vă mụ men từ động cơ đến vi sai cầu chủ động, phụ thuộc văo sự an toăn, chắc chắn của cõc khớp nối vă cõc khúa. Mụ men
trớn vănh răng bõnh đă vă bộ phận mang thay đổi theo tỉ số truyền bõnh răng, tại một giõ trị mụ men tạo ra ở bõnh răng trung tđm.