4. Phđn tớch, chọn phương õn thiết kế hệ thống
4.2.2. Truyền động kiểu bõnh răng hănh tinh cú motor phụ
Một vớ dụ tuyệt vời khõc, cõi mă dựng cả bộ kết hợp mụmen vă bộ kết hợp tốc độ trớn một hệ thống truyền lực thỡ được phõt triển vă thực hiện ở Toyota Prius bởi cụng ty ụ tụ TOYOTA. Hệ thống truyền động năy lă sơ đồ minh họa ở hỡnh vẽ dưới đđy. Một động cơ điện hoặc mõy phõt nhỏ (văi KW) thỡ được kết nối thụng qua bộ bõnh răng hănh tinh (bộ kết hợp tốc độ). Bộ bõnh răng hănh tinh chia tốc độ động cơ thănh hai thănh phần tốc độ. Một giữ ra ngoăi đến động cơ điện nhỏ thụng qua bõnh răng trung tđm vă một cõi khõc đến cõc bõnh xe chủ động thụng qua bõnh răng bao vă bộ bõnh răng đặt ở trục bõnh xe (kết hợp mụmen). Một động cơ điện lớn (văi chục KW) thỡ cũng được nối với bộ bõnh răng năy tạo nớn một bộ kết hợp mụ men đường truyền song song. Khi tốc độ xe thấp, động cơ điện nhỏ chạy với chiều dương (cựng chiều) vă hấp thụ một phần năng lượng của động cơ. Khi tốc độ xe tăng lớn vă tốc độ ổn định ở một giõ trị xõc định, tốc độ của động cơ điện nhỏ giảm dần đến khụng, cõi năy gọi lă đồng bộ tốc độ. Ở tốc độ năy khúa sẽ được hoạt động để khúa rụto vă stator lại với nhau. Hệ thống truyền lực lỳc năy lă hệ thống truyền
động song song. Khi xe đang chạy tốc độ cao để trõnh tốc độ động cơ quõ cao việc năy dẫn đến tiớu thụ nhiớn liện cao, động cơ điện nhỏ cú thể được hoạt động với chiều ngược lại (tốc độ đm) vă vỡ vậy nú truyền năng lượng đến hệ thống truyền động. Tớnh kinh tế nhiớn liệu cao cú thể đạt được khi bõnh răng hănh tinh vă động cơ điện nhỏ được dựng để điều chỉnh tốc độ động cơ nhiệt để nú hoạt động trong phạm vi tốc độ tối ưu.
Nhưng hệ thống năy cú nhược điểm lă kết cấu vă điều khiển phức tạp, mặt khõc ở chế độ truyền động song song nú sẻ cú bất lợi trong việc hoạt động hiệu suất cao vă phõt ra cụng suất tối ưu một cõch liớn tục.
Motor Bộ điều khiển động cơ điện Khúa Mỏy phỏt Bộ bỏnh răng hành tinh Bộ điều khiển động cơ điện Bộ ly hợp Động cơ nhiệt Bộ ắc quy
Hỡnh 4.4: Sơ đồ truyền động kiểu bõnh răng hănh tinh cú mụ tơ phụ
Động cơ điện nhỏ vă bộ bõnh răng hănh tinh ở hỡnh 4.4 cú thể được thay thế bởi một động cơ điện riớng lẽ như hỡnh 4.5. Hệ thống truyền lực năy cú đặc tớnh tương tự như hệ thống truyền lực ở hỡnh 4.4.
Bộ truyền động Motor Động cơ nhiệt Bộ ly hợp Bộ ắc quy Bộ điều khiển động cơ điện Khúa Bộ điều khiển động cơ điện
Hỡnh 4.5: Hệ thống truyền lực tương đương hệ cú mụ tơ phụ