Để xác định được quãng đường phanh thưc tế cần nghiên cứu quá trình phanh qua các đồ thị thưc nghiệm thể hiện quan hệ giữa lưc phanh Pp sinh ra ở bánh xe với thời gian t.
Giản đồ phanh nhận được bằng thưc nghiệm và qua giản đồ phanh có thể phân tích và thấy được bản chất của quá trình phanh.
Hình 3-11 Giản đồ phanh
Điểm O trên hình 3-11 ứng với lúc người lái nhìn thấy chướng ngại ở phía trước và nhận thức được cần phải phanh.
t1 – Thời gian phản xạ của người lái tức là từ lúc nhìn thấy chướng ngại vật cho đến lúc tác dụng vào bàn đạp phanh, thời gian này phụ thuộc vào trình độ của người lái. Thời gian t1 thường nằm trong giới hạn t1 = 0,3 ÷ 0,8s. Chọn t1 = 0,35s.
t2 – Thời gian chậm tác dụng của dẫn động phanh, tức là từ lúc người lái tác dụng vào bàn đạp phanh cho đến khi má phanh ép sát vào tang trống phanh. Thời gian này đối với phanh dầu là t2 = 0,03s.
t3 – Thời gian tăng lưc phanh hoặc tăng gia tốc chậm dần. Thời gian này đối với phanh dầu là t3 = 0,2s.
t4 – Thời gian phanh hoàn toàn ứng với lưc phanh cưc đại.
t5 – Thời gian nhả phanh, lưc phanh giảm đến 0. Thời gian này có giá trị t5
Khi ô tô dừng hoàn toàn rồi mới nhả phanh thì thời gian t5 không ảnh hưởng gì đến quãng đường phanh nhỏ nhất. Như vậy quá trình phanh thưc tế khi người lái nhận được tín hiệu cho đến khi ô tô dừng hẳn kéo dài trong thời gian t như sau:
1 2 3 4
t=t +t +t +t (3.42)