th max max (41.1 0) (750.1 0) 751
6.4 Phương pháp tính khoảng dịch chuyển của dây ga
Do dây ga được nối với trục vít qua khớp cầu nên khoảng dịch chuyển của dây ga chính là khoảng dịch chuyển của trục vít . Trong mỗi trường hợp trượt quay khác nhau thì khoảng dịch chuyển đó cũng sẽ khác nhau và sự thay đổi công suất của động cơ lớn khi chiều dài dây ga thay đổi vì vậy đòi hỏi việc điều khiển chính xác khoảng dịch chuyển của dây ga.
Đối với trục vít trong cơ cấu điều chỉnh có bước ren là 0,5mm, nghĩa là bánh răng bị động của bộ giảm tốc quay được 1 vòng thì trục vít sẽ dịch chuyển được một khoảng là 0,5mm. Do đó nếu biết được số vòng quay của động cơ ta có thể điều khiển một cách chính xác và dễ dàng cơ cấu. Để có thể làm được điều đó thì động
cơ sử dụng trong cơ cấu phải là động cơ bước là tốt nhất , nhưng em chưa tìm được động cơ bước nào phù hợp với các thông số chọn động cơ như đã tính toán ở trên nên em sử dụng động cơ DC phù hợp và sử dụng thêm cảm biến gắn lên cơ cấu để có thể điều khiển khoảng dịch chuyển của dây ga.
Có nhiều loại cảm biến có thể giúp chúng ta trong việc tính toán khoảng cách dịch chuyển đó. Nhưng để đơn giản hóa trong việc đo đạc và xử lý tín hiệu nên em dùng cảm biến encoder ( gồm một bóng phát quang và 1 cảm biến quang photocell ) để xác định số vòng quay của bánh răng bị động bộ giảm tốc, qua đó có thể xác định và điều khiển được đoạn dịch chuyển của dây ga.
Nguyên lý hoạt động cơ bản của encoder: đó là một đĩa tròn xoay quay quanh trục và một cảm biến encoder . Trên đĩa có các lỗ (rãnh) .Trên encoder một đầu có một đèn led chiếu lên mặt đĩa , một đầu còn lại là mắt nhận tín hiệu quang . Khi đĩa quay, chỗ không có lỗ thì đèn led không chiếu xuyên qua được, chỗ có lỗđèn led sẽ chiếu xuyên qua. Khi đó, phía mặt bên kia của đĩacảm biến quang sẽ đưa ra các tín hiệu có, hoặc không có ánh sáng chiếu qua ta được những xung tín hiệu .
Sơ đồ mô tả nguyên lý hoạt động của encoder .
Trên bánh răng bị động của bộ giảm tốc có 8 khoảng đều nhau , lợi dụng điểm này ta sử cảm biến encoder để đếm xung khi bánh răng này quay, với mỗi một vòng quay mắt đọc encoder sẽ cho ra 8 xung .
Với việc sử dụng thêm mắt đọc encoder thì việc điều khiển cho cơ cấu hoạt động sẽ trở nên đơn giản và đạt được độ chính xác cao hơn .
6.5 Giá đỡ
Giá đỡ được thiết kế để lắp lên cần điều chỉnh nhiên liệu của bơm cao áp , trên giá đỡ lắp động cơ bánh răng và trục vít để cơ cấu có thể làm việc được, trục vít được tịnh tiến trong bạc đỡ nằm trong giá đỡ .