th max max (41.1 0) (750.1 0) 751
4.2.2.1. Tính số răng của vành răng
4.2.1. Cơ sở thiết kế vành răng cảm biến
Vành răng cảm biến được gắn vào moay ơ bánh xe, khi tốc độ bánh xe thay đổi thì số xung tại đầu ra cảm biến trong một đơn vị thời gian là thay đổi. Nếu trong một thời gian t(s) nhất định, ta đếm được số xung của tín hiệu thì ta có thể xác định được tốc độ quay ω cả bánh xe.
Thông số kỹ thuật của vành răng cảm biến được thiết kế, tính toán dựa theo đặc tính của loại đầu dò cảm biến.
Theo khuyến cáo của nhà sản xuất cảm biến, kích thước vật theo hướng di chuyển hướng tâm vào bề mặt cảm biến được xác định với kích thước vật chuẩn như hình 4.18, phù hợp với khoảng cách đặt cảm biến theo tiêu chuẩn.
Tuy nhiên, ứng dụng đo tốc độ góc trên xe thí nghiệm kích thước vật quay dạng vành răng bị giới hạn bởi không gian bố trí và điều kiện vận hành của cảm biến. Hình 4.15: Thông số kỹ thuật của vành răng với cảm biến tiệm cận E2A - S08 - KS02 – WP - C1
4.2.2. Tính, lựa chọn các thôngsố kỹ thuật của vành răng số kỹ thuật của vành răng
4.2.2.1. Tính số răng của vànhrăng răng
Kích thước lốp (B – d) là 8,25 – 20.
Với λ0 = 0,945
Khi phanh xe với tốc độ thấp, kể cả phanh gấp, hiện tượng bó cứng bánh xe là khó có thể xảy ra nên giai đoạn đầu của quá trình phanh chưa cần tới sự hỗ trợ của ABS. Hơn nữa, việc ứng dụng chế tạo và thử nghiệm hệ thống ABS trên xe tải 3 tấn có tốc độ lớn nhất là 75 km/h, do đó ta có thể lựa chọn dải làm việc của hệ thống ABS trong vùng tốc độ từ 12 - 72 (km/h) hay 3,33 - 20 (m/s).
Dải tốc độ cần đo của cảm biến (- ):
Chọn tần số làm việc của hệ thống phanh ABS là f = 7 Hz, tức là trong 1 giây áp suất trong bầu phanh thay đổi 7 chu kỳ, gồm các pha: tăng áp, giữ áp, giảm áp.
Ta có thể lựa chọn khoảng thời gian cần phải cập nhật giá trị tốc độ góc bánh xe (thời gian lấy mẫu), là T = 1/21 (giây) (~ 0,05 giây). Tức là sau thời gian T = 0,05 giây, ECU sẽ đưa ra quyết định điều khiển giá trị áp suất khí nén tại cơ cấu phanh.
Trong thời gian T = 0,05 giây, số vòng quay cần thiết phải đo được là ( - ):
Do đó, trong thời gian T rất ngắn ta cần đếm được số xung tối thiểu để xác định được 0,06 (vòng), và số xung tối đa để xác định tốc độ 0,35 (vòng).
Ta chọn số xung tối thiểu theo kinh nghiệm với 7 xung, giảm thiêu được sự sai sót tốc độ khi đo ở tốc độ thấp.
Vậy, số răng (n) cần phải chọn là: Ta chọn số răng là n = 120 (răng).
Khi đó, ứng với tốc độ từ 12 – 72 (km/h), đo trong thời gian T = 0,05 (giây) thì số xung tương ứng là 7 – 42 (xung). Do đó, tần số xung lớn nhất là 875 xung/giây.