Mặc dù các tuyến trùng ký sinh gây bệnh côn trùng thuộc giống Steinernema và
Heterorhabdits là những loài ký sinh bắt buộc ở côn trùng, nhưng chúng lại có một pha chuyên hoá tồn tại bên ngoài vật chủ côn trùng, thường là môi trường đất, đó là IJs ấu trùng tuổi 3, còn gọi là ấu trùng xâm nhiễm (infective junveniles), là giai đoạn đặc biệt trong vòng đời phát triển của nhóm tuyến trùng này. Ở giai đoạn này, chúng không cần dinh dưỡng nhưng vẫn có khả năng tồn tại lâu dài trong môi trường đất khi
Mỗi giai đoạn ấu trùng mang trong ruột của chúng một loài vi khuẩn cộng sinh (VKCS) chuyên hoá. Đối với các loài tuyến trùng Sternernema thì vi khuẩn cộng thuộc giống Xennohabdus, ở IJs phần trước của ruột, phía sau thực quản. Còn ở IJs của loài tuyến trùng heterohabditis spp, thì vi khuẩn này không tập trung ở phần vỏ bọc của ruột mà chúng nằm rải rác theo chiều dày của ruột. Các VKCS này thường dạng que hoặc dạng ovan dài trong như cái lạp xường kích thước rộng l-2|am và dài từ 3-5 |um, vì vậy có thể quan sát chúng khá rỏ dưới kính hiển vi quang học dưới độ phóng đại 1500 lần. Bình thường ở lố miệng và hậu môn của IJs ở dạng đóng kính. Đây là hiện tượng cộng sinh bắt buộc cả tuyến trùng và vi khuẩn không có khả năng sống độc lập với nhau trong tự nhiên.
bên ngoài côn trùng vật chủ.
Âu trùng xâm nhập vào hai tập tính để tiếp cận với côn trùng: Hầu hết IJs của của các loài tuyến trùng Heterohabditis và một số loài của giống stemernema có tập tính săn lùng tìm vật chủ nhờ chúng chúng định hướng và tìm mục tiêu nhanh về phía vất chủ để xâm nhập. Nhóm còn lại hầu hết IJs của giống sternernema thì có tập tính phục kích tức là ngồi một cho trong đất để phục kích , chờ côn trùng vật chủ đi qua sẻ tiếp nhận và xâm nhập.
Khi tìm được vật chủ thích hợp, IJs xâm nhập vào cơ thể côn trùng qua các lỗ tụ nhiên như miệng, hậu môn hoặc lổ hở của hậu môn, môt số dạng IJs được trang bị mấu bằng kitin có thể đục thủng thành cơ thể côn trùng tại một noi xung yếu nào đó là ranh giới của các đốt cơ thể để xâm nhập. Sau khi vào cơ thể, IJs nhanh chóng xâm nhập vào xoang máu, trong 5 giây VKCS được giải phóng khỏi tuyến trùng qua miệng hoặc qua hậu môn .
Tuyến trùng Steinernema sinh sản theo kiểu phân tính nhờ giao phối giữa đực và cái, trứng con cái được thụ tinh với tinh trùng của con đực. Điều này cũng có nghĩa là để sinh sản được trong cơ thể côn trùng vật chủ tuyến trùng cần xâm nhập cả IJs đực và IJs cái, để chúng thâm nhập cả đực và cái trưởng thành cho phép chúng có điều kiện ghép đôi trong vật chủ. Một số nghiên cứu của Gfinfinet at .(2001) cho biết có chủng
Steinernema được phân lập ở Indonesea khi nhiễm vào côn trùng vật chủ có khả năng phát triển thành
con cái lưỡng tính tự thụ tinh có kích thước lớn. Trong quần thể thế hệ 1 của chúng cũng có con đực nhưng số lượng con đực rất ít.