Giói thiệu

Một phần của tài liệu LẬP TRÌNH CHO ROBOT HÀN ALMEGA AX-V6 ĐẺ HÀN MỘT SỐ ĐƯỜNG CONG PHỨC TẠP (Trang 71)

AX-OT là một hệ thống ngoại tuyến dùng để khởi tạo các chương trình cho Robot của hãng OTC Daihen và mô phỏng hoạt động của các Robot, ngoài ra phần mềm này còn có thể sử dụng để dạy học. Trước khi sử dụng phần mềm OX-OT để điều khiển Robot từ

máy tính, chúng ta cần cài đặt phần mềm vào máy tính, nhưng trước tiên chúng ta cần biết các yêu cầu tối thiểu của máy tính có thể sử dụng được phần mềm này.

Tên mục Loại và đặc tính

Hệ thống Windows 95

Hệ thống

Windows 98 Windows NT 4.0 Windows XP

File hệ thống FAT32 (không hiển thị ưên FAT32 và NTFS) Network

Protocol

TCP/IP đã được cài đặt

Máy tính Model IBM PC/AT hoặc loại tương thích

Bộ nhớ RAM 64MB (tốt hơn là 128MB trở lên)

Dung lượng 0 Tối thiểu là 230MB

Ổ đĩa Ổ đĩa CD-ROM

Ổ đĩa mềm (chỉ dùng cho loại Robot DR)

Serial port cổng Dsub9 cần thiết khi sử dụng PM01-EX (Robot EX-C)

cổng Dsub9 hoặc mạng tương thích cần thiết khi sử dụng TP95 (Robot DR)

Cổng song song

cổng Dsub25 cần thiết khi phần mềm có sử dụng khoá an toàn

Mạng tương thích Hiển thị đối với TCP/IP protocol

Mạng tương thích cũng cần thiết khi sử dụng AX-PM

Giao diện

Độ phân giải 1024x768 hoặc lớn hơn

Màu 24-bit hoặc lớn hơn

Video RAM 4MB (tốt nhất từ 8MB trở lên)

4.3.2 Cài đặtAX-OT

Trước khi có thể sử dụng được AX-OT cần cài đặt phần mềm này vào máy tính. Tốt nhất cài đặt từ ổ đĩa CD-ROM hoặc phần mềm đã được copy vào máy tính. Bạn nên biết

cấu trúc cơ bản của AX-OT để hiểu và sử dụng.

1. Sử dụng ũle Explorer, v.v của Windows, mở 0 đĩa CD-ROM. Kích đúp AX-OTinstaller.exe.

3. Kiểm ưa hộp thoại khi bạn càn đăng ký AX-OT cho start menu. Có thể lựa chọn địa chỉ đến ưong hộp danh mục.

4. Kích [Next>] và sau đó quá ưình cài đặt bắt đầu.Sau khi tất cả các fíle đã được cài đặt, cửa sổ tiếp theo sẽ hiện ra như sau. Kích [íinish].

5. Kích [OK] để kết thúc quá trình cài đặt.

Một phần của tài liệu LẬP TRÌNH CHO ROBOT HÀN ALMEGA AX-V6 ĐẺ HÀN MỘT SỐ ĐƯỜNG CONG PHỨC TẠP (Trang 71)

Tải bản đầy đủ (PDF)

(108 trang)