433 Cài đặt Drìvers trên NT (Windows NT/2ỠỮỠ/XP)
4.7 Một số ứng dụng cụ thể 1Hàn đường tròn
(Trình bày bằng Video) 4.7.2 Hàn đường Parabol (Trình bày bằng Video) 4.7.3 Hàn đường sin
được nhờ phần mềm AX-PM của hãng OTC Daihen, ứng dụng cho series Robot Almega AX. Việc sử dụng phần mềm AX-OT để lập trình điều khiển Robot bước đầu đã đạt được kết quả như ý muốn, ví dụ như hàn đường tròn, đường sin, parabol. Tuy nhiên đó chỉ là các đường cong phức tạp nằm trong mặt phẳng nằm ngang và tôi hy vọng rằng luận vãn của tôi sẽ mở ra các hướng nghiên cứu mới
như thực hiện các đường cong phức tạp hon (Spline, Benzier,...) hay là các đường trong không gian mặt khác tôi cũng mong muốn luận văn sẽ gợi mở tôi và những ai quan tâm tiếp tục đi sâu nghiên cứu tính chuyên môn hoá cao cho từng loại máy gia công khác và là yếu tố khích lệ các em học sinh, sinh viên
trong nhà trường tham gia công tác nghiên cứu khoa học.
- Bố cục luận văn được chia làm 4 chương: Chương 1 nêu tổng quan về Robot công nghiệp, chương 2 giới thiệu về công nghệ hàn, chương 3 nêu kết cấu của Robot hàn Almega AX-V6 và chương 4 nêu kết nối Robot hàn với máy tính để khiển Robot hàn. Cả 4 chương giúp cho người đọc hiểu tổng quát về Robot công nghiệp, công nghệ hàn và tính năng khi hàn bằng Robot, đặc biệt là cách kết nối,
lập cho Robot hàn để thực hiện hàn một số đường cong phức tạp. - Luận văn được hoàn thành trong khoảng thời gian quy định của nhà trường vì
vậy còn nhiều thiếu sót hoặc yêu cầu đặt ra mà tôi chưa giải quyết trọn vẹn. Tôi rất mong nhận được ý kiến đóng góp của thầy, cô giáo và các bạn đồng nghiệp
hiểu dưới sự hướng dẫn của GS.TS Trần Văn Địch - Trường đại học Bách Khoa Hà nội.
- Tôi xin cam đoan không sao chép, nhờ, thuê, mua hay download cũng như bất kỳ hình thức nào để biến luận văn này thành của tôi.
- Tôi xin chịu ưách nhiệm về lời cam đoan ưên
Nhà xuất bản Khoa học và kỹ thuật. Hà nội 2007
2. GS.TS Trần Văn Địch, TS Trần Văn Việt, TS Nguyễn Văn Trọng, ThS Lưu Văn Nhang.
Tự động hoá quá trình sản xuất - 2001
3. GS.TSKH Nguyễn Thiện Phúc. Robot công nghiệp Nhà xuất bản khoa học và kỹ thuật, 2004
4. Bộ xây dựng. Giáo trình Công nghệ kỹ thuật hàn. Nhà xuất bản Xây dựng, 2005
5. Nguyễn Đăng Hào. Luận văn: ”Nghiên cứu mở rộng khả năng công nghệ Robot hàn VR006CII.
Trường Đại học kỹ thuật công nghiệp Thái Nguyên, 2003
6. TS Phan Hữu Phúc. Điều khiển số và CAM sản xuất chế tạo có máy tính trợ giúp. Nhà xuất bản khoa học và kỹ thuật, 2006
7. GS.TS Hoàng Tùng và tập thể giảng viên Bộ môn Hàn và công nghệ kim loại- Khoa cơ khí. Sổ tay công nghệ hàn.
Trường Đại học Bách Khoa Hà nội, 1997.
8. Hướng dẫn vận hành Robot hàn Almega AX. Công ty TNHH Tân Thế Kỷ Hà Nội, 2005
9. DAIHEN Corporation. AX-OT OffLine Teaching System DAIHEN Corporation, 2003
10.DAIHEN Corporation. Application manual Arc welding.
11.TS Tạ Duy Liêm.