CHƯƠNG 2 CÁC CƠ SỞ TỐN HỌC ĐỂ XÂY DỰNG SƠ ĐỒ CẮT
2.6.2Xây dựng điều kiện khơng giao nhau của hai chi tiết
Việc xây dựng điều kiện khơng giao nhau của hai chi tiết S1 và S2 được thực hiện bằng cách định vị cực O1 của chi tiết S1 tại gĩc xoay θ1 như thể hiện trên hình 2.13. Giải thuật được trình bày trên hình 2.14, trình tự các bước thực hiện gồm:
1. Nhập các dữ liệu mơ tả chi tiết và các khoảng cách chừa: z, zn, zd.
2. Định vị chi tiết thứ nhất S1 trong hệ tọa độ xOy cĩ tọa độ cực O1 là (│xmin│+zd,│ymin│+zn). Xác định tọa độ các điểm trên đường biên chi tiết S1. Trong đĩ: xmin; xmax; ymin; ymax là các tọa độ của các điểm xa nhất bên trái, bên phải, cao nhất và thấp nhất của chi tiết.
3. Dựng chi tiết trung gian S’2 (cùng chiều hoặc ngược chiều với chi tiết S1):
• Dựng chi tiết S’2 cùng chiều với chi tiết S1:
37
xiS’2 = xiS1 + 2lc; yiS’2 = yiS1 (2.19) Trong đĩ: lc là chiều dài của chi tiết; xiS’2, xiS1, yiS’2, yiS1 là các tọa độ điểm trên đường biên chi tiết S1 và S’2. Chi tiết S’2 chính là S1 tịnh tiến theo trục Ox với khoảng cách là hai lần chiều dài lc. Tại vị trí này, chi tiết S’2 khơng giao với S1.
• Dựng chi tiết S’2 ngược chiều với chi tiết S1:
• Dựng chi tiết S’2 ngược chiều với chi tiết S1 theo cơng thức:
xiS’2 = -xiS1 + 2lc; yiS’2 = -yiS1 + ymax + ymin (2.20) Trong trường hợp này chi tiết S’2 chính là S1 đã xoay đi một gĩc 1800 và tịnh tiến theo trục Ox với khoảng cách là 2lc.
4. Từ các điểm Pi của đường biên chi tiết dựng các đường thẳng quét ti song song với trục hồnh Ox. Xác định các khoảng cách bao ngồi Di và các khoảng cách bao trong di của hai chi tiết S1 và S’2 và khoảng cách nhỏ nhất dmin và Dmax: dmin = min[d1, d2, d3,…,di,...,dn]; Dmax = max[D1, D2, D3,…,Di,...,Dn] (2.21) 5. Tịnh tiến chi chi tiết S’2 về phía S1 một khoảng dmin theo Ox. chi tiết S’2 chính
là vị trí mà chi tiết S2 cần phải dựng. Khoảng cách ρ12 sẽ là:
ρ12 = O1O2 = 2lc – dmin (2.22) Nếu giữa hai chi tiết cần cĩ khoảng chừa cắt z thì chỉ cần dịch chuyển chi tiết S2 về phía chi tiết S1 một khoảng (dmin – z).
6. Lưu tọa độ cực O1 và O2 của hai chi tiết S1 và S2. h3+zn
Hình 2.13 Dựng điều kiện khơng giao nhau của hai chi tiết t3 t1 x’i- Di di O1 ● O1 ● O1 ● dmin Dmax x’i- xi-p xi-t ti t2 x O y S2 S’2 S1 h1+zd
38
Hình2.14 Giải thuật xây dựng điều kiện khơng giao nhau giữa hai chi tiết