VIII. Các IC sử dụng trong mạch: 1 LM7805:
CHƯƠNG 3: CÁC MẠCH DÙNG TRONG ROBOT I Khối nguồn:
I. Khối nguồn:
Khối nguồn gồm hai mạch nguồn chính: mạch nguồn 5V và mạch nguồn 15V, 24V cấp cho các rơle và mạch động cơ. 1. Mạch nguồn 5V: 1.1 Sơ đồ mạch: D1 Q1 B688 1 2 D2 2 1 2 1 D3 2 1 ACQUY 12V D4 1 2 R1 1 2,2_3W C1 2200U C4 U1 LM7805 VI VO 5V R2 3 470 C2 D5 104 DO C3 2200U 0.33U 1.2 Nguyên lí hoạt động:
Đây là mạch nguồn ổn áp 5V và cĩ phụ dịng. Nguồn cung cấp lấy từ ắcquy 12V qua IC ổn áp 7805 (U1), transistor B688 (Q1) để phụ dịng và các linh kiện điện trở, tụ, diode được thiết kế như hình vẽ. Vì mạch này cấp điện áp cho nhiều khối như khối cảm biến, khối chỉnh cảm biến và quan trọng là khối vi xử lí sử dụng nhiều IC. Nếu khơng dùng B688 thì khi tất cả các mạch hoạt động thường sẽ xảy ra hiện tượng sụt áp do dịng khơng đủ. Do đĩ dùng B688 mắc như sơ đồ để phụ dịng mà khơng khuyếch đại điện áp.Điện áp ngõ ra vẫn khơng đổi 5V.
Diode D1 bảo vệ mạch khi gắn sai cực. Tụ C1,C3 là tụ lọc nguồn.
Tụ C2, C4 ở ngõ vào, ngõ ra dung để lọc nhiễu tần số cao, bù cho đáp ứng quá độ của ổn áp.
R1 là điện trở cơng suất cĩ nhiệm vụ phân cực cho B688 dẫn ở chế độ khuyếch đại. Giá
GVHD: PHAN HỮU TƯỚC
trị điện trở R1 rất quan trọng. Vì nếu R1 lớn quá thì Q1 dẫn bão hịa, làm điện áp vào 12V tại cực E bằng điện áp tại cực C và bằng điện áp ngõ ra lúc này mạch khơng cịn chức năng ổn áp. Nếu R1 nhỏ quá (VEB nhỏ) thì Q1 khơng dẫn, B688 khơng phụ dịng. Vì vậy, chúng ta chọn giá trị giá trị R1 phù hợp để B688 dẫn khuyếch đại. Ta chọn giá trị R1 bằng cách: điện áp rơi trên R1 bằng điện áp VEB trên B688 khoảng 0,6V để transistor dẫn khuyếch đại, dịng qua điện trở R1 vào chân số 1 của IC7805 tối đa 1A. Khơng ai sử dụng hết cơng suất của LM7805 do đĩ chúng em chọn giá trị qua tối đa là 300 mA. Tính R1 = 0,6V/0.3A = 2 ohm. Trong thực tế khơng cĩ điện trở 2 ohm vì vậy ta lấy điện trở 2,2 ohm để thay thế.
R2 là điện trở phân cực cho led báo nguồn. Thường thì điện áp trên led khoảng 2V, dịng khoảng từ 10mA đến 20mA do đĩ ta cĩ thể tính đươc giá trị R2 = (5V - 2V)/ (10 đến 20mA) = 150 ohm đến 300 ohm.