- Tớnh y(n) vớin <
3. Dạng chuẩn tắc (Canonic Direct form)
Ta thấy ở cỏc sơ đồ hỡnh 2.11 vă 2.12 cú (N+M) phần tử trễ một mẫu. Để tiết kiệm cỏc
phần tử trễ, ta cú thể thực hiện sơ đồ hỡnh 2.13, gọi lă dạng chuẩn tắc (canonic dirrect form) (giả sử N >M)Rừ răng, dạng chuẩn tắc chỉ cần N phần tử trễ (nếu N > M) hoặc M
phần tử trễ (nếu M > N), ta tiết kiệm được bộ nhớ cũng như thời gian dịch chuyền tớn hiệu trờn đường trễ so với dạng trực tiếp I vă II.
Hỡnh 2.12: Dạng trực tiếp II
2.7.3. Hệ thống FIR
Đối với hệ thống FIR khụng đệ qui, với phương trỡnh sai phõn biểu diễn hệ thống lă:
∑= = − = M r rx n r b n y 0 ) ( ) ( (2.93) Ta cú sơ đồ như hỡnh 2.14 : Hỡnh 2.13: Dạng chuẩn tắc
Trong thực tế, đối với cỏc mạch đệ qui, ớt khi người ta thực hiện cả một sơ đồ cú bậc N
> 2, vỡ khiđú mạch dễ mất tớnh ổn định do sai số. Mặt khỏc, thiết kế cỏc khõu bậc 2 cú
phần thuận lợi hơn. Vỡ vậy, người ta chia hệ thống ra thănh nhiều mạch con cú bậc lớn
nhất lă 2 mắc liờn tiếp hoặc song song với nhau. Một hệ thống bậc 2 đóđược trỡnh băy trong vớ dụ 2.28.
CHƯƠNG III
PHĐN TÍCH TẦN SỐ CỦA TÍN HIỆU3.1 MỞ ĐẦU 3.1 MỞ ĐẦU
Phõn tớch tần số (cũn gọi lă phõn tớch phổ) của một tớn hiệu lă một dạng biểu diễn tớn
hiệu bằng cỏch khai triển tớn hiệu thănh tổ hợp tuyến tớnh của cỏc tớn hiệu hỡnh sin hay hăm mũ phức.
Cỏch khai triển năy rất quan trọng trong việc phõn tớch hệ thống LTI, bởi vỡ đối với
hệ thống năy, đỏp ứng của một tổ hợp tuyến tớnh cỏc tớn hiệu hỡnh sin cũng lă tổ hợp
tuyến tớnh cỏc tớn hiệu hỡnh sin cú cựng tần số, chỉ khỏc nhau về biờn độ vă pha.
Cụng cụ để phõn tớch tần số một tớn hiệu lă chuổi Fourier (cho tớn hiệu tuần hoăn) vă biến đổi Fourier (cho tớn hiệu khụng tuần hoăn cú năng lượng hữu hạn).
3.2 TẦN SỐ CỦA TÍN HIỆU RỜI RẠC
Khỏi niệm tần số của tớn hiệu tương tự rất quen thuộc đối với chỳng ta. Tuy nhiờn, khỏi niệm tần số của tớn hiệu rời rạc cú một số điểm cần lưuý. Đặc biệt, ta cần lăm rừ mối
quan hệ giữa tần số của tớn hiệu rời rạc vă tần số của tớnh hiệu liờn tục. Vỡ vậy, trong mục
năy ta sẽ khởi đầu bằng cỏch ụn lại tần số của tớn hiệu liờn tục tuần hoăn theo thời gian.
Mặt khỏc, vỡ tớn hiệu hỡnh sin vă tớn hiệu hăm mũ phức lă cỏc tớn hiệu tuần hoăn cơ bản,
nờn ta sẽ xột hai loại tớn hiệu nầy.
3.2.1. Tớn hiệu tương tự tuần hoăn theo thời gian
Một dao động đơn hăi (simple harmonic) được mụ tả bỏi một tớn hiệu tương tự (liờn tục) hỡnh sin:
xa(t) = Acos(Ωt+θ ) với -∞ < t < ∞ (3.1)
Trong đú, A lă biờn độ; Ω lă tần số gúc (rad/s); θ lă pha ban đầu (rad). Ngoăi ra, với ký
hiệu: F lă tần số (cycles/second hay Hertz) vă Tp lă chu kỳ (second), ta cú:
Ω = 2πF = 2π/Tp (3.2)
Tớn hiệu liờn tục hỡnh sin cú cỏc tớnh chất sau: