Chương I đã nghiên cứu tổng quan về định vị từ xa các đối tượng di động trên cơ sở sử dụng các thiết bị quang điện tử, từ đó nêu rõ định hướng của luận án là: Xây dựng mô hình toán học mô tả đầy đủ động học của đài quan sát như một đối tượng điều khiển, đặc biệt chú ý đến các yếu tố phi tuyến và nhiễu; trên cơ sở đó tổng hợp hệ thống điều khiển bám có chất lượng cao có tính đến tính phi tuyến bất định và nhiễu. Để tìm ra hướng giải quyết cho vấn đề này, chương I của luận án cũng đã nghiên cứu đánh giá chung mang tính tổng quan về các nhóm phương pháp tổng hợp hệ điều khiển phi tuyến được sử dụng phổ biến trong những năm gần đây. Từ đó luận án đã chỉ ra sự cần thiết phải xây dựng phương pháp tổng hợp hệ điều khiển phi tuyến bất định dưới sự tác động của nhiễu với yêu cầu phải đảm bảo được khả năng thích nghi, khả năng kháng nhiễu, đồng thời đảm bảo được tối ưu tác động nhanh, làm cơ sở cho việc xây dựng các hệ thống tự động bám sát các đối tượng di động có chất lượng cao trên cơ sở sử dụng các thiết bị quang điện tử. Lu n án đặt mục tiêu ây dựng phương pháp tổng hợp hệ thống tự động định vị, bám sát từ a các đối tượng di động trên cơ sở tính đến các đặc tính phi tuyến, sử dụng các công cụ mạnh như mạng noron nhân tạo, kết hợp ưu điểm của các phương pháp điều khiển hiện đại, nhằm àm cho hệ thống có kh năng kháng nhi u cao hơn, có độ chính ác cao hơn, độ tác động nhanh tốt hơn.
CHƯƠNG II
XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI CHO HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG BÁM SÁT ĐỐI TƯỢNG DI ĐỘNG