D 2 1 2 1 3 4 5 6 7
Hình 2.17. Cơ cấu lâi bânh răng - thanh răng
1- Lỗ ren; 2- Bânh răng; 3- Thanh răng; 4- Bulông hêm; 5- Đai ốc điều chỉnh khe hở bânh răng thanh răng; 6- Lò xo; 7- Dẫn hướng thanh răng
1 2 1
Hình 2.18. Sơ đồ lắp đặt cơ cấu lâi bânh răng - thanh răng
1- Khớp nối; 2- Thanh răng.
Trín hình 2.17. lă kết cấu của cơ cấu lâi bânh răng - thanh răng.
Bânh răng có thể răng thẳng hay răng nghiíng. Thanh răng trượt trong câc ống dẩn hướng. Để đảm bảo ăn khớp không khe hở, bânh răng được ĩp đến thanh răng bằng lò xo.
Ưu điểm:
- Có tỷ số truyền nhỏ, iω nhỏ dẫn đến độ nhạy cao. Vì vậy được sử dụng rộng rêi trín câc xe đua, du lịch, thể thao ...
- Hiệu suất cao.
- Kết cấu gọn, đơn giản, dễ chế tạo.
Nhược điểm:
- Lực điều khiển tăng (do iω nhỏ).
- Không sử dụng được với hệ thống treo trước loại phụ thuộc. - Tăng va đập từ mặt đường lín vô lăng.
2.1.3.4. Dẫn động lâi.
Bao gồm hệ thống câc thanh, đòn kĩo lăm nhiệm vụ truyền lực từ cơ cấu lâi đến câc bânh xe dẫn hướng vă để đảm bảo mối quan hệ động học đúng khi quay vòng.
Hình thang lâi lă bộ phận quan trọng nhất của dẫn động lâi. Hình thang lâi có nhiệm vụ đảm bảo động học quay vòng đúng cho câc bânh xe dẫn hướng. Mục đích lăm cho câc bânh xe khỏi trượt lí khi quay vòng, dẫn đến giảm sự măi mòn lốp, giảm tổn hao công suất vă tăng tính ổn định.
Hình thang lâi có nhiều dạng kết cấu khâc nhau. Đòn ngang có thể cắt rời hay liền tuỳ theo hệ thống treo lă độc lập hay phụ thuộc. Nhưng dù trường hợp năo thì kết cấu của hình thang lâi củng phải phù hợp với động học bộ phận hướng của hệ thống treo, để dao động thẳng đứng của câc bânh xe không ảnh hưởng đến động học của dẫn động, gđy ra dao động của bânh xe dẩn hướng quanh trục quay.
Động học quay vòng đúng của câc bânh xe dẫn hướng được đảm bảo nhờ việc chọn câc thông số kỹ thuật của hình thang lâi vă không có khe hở trong dẫn động nhờ sử dụng câc bản lề tự động khắc phục khe hở.