3.5: Bảng điều khiển chức năng
Vùng này có chức năng giúp ngƣời dùng cấu hình các tham số của robot cũng nhƣ quá trình điều khiển hoạt động của robot với 3 chế độ : bằng tay –tác hợp – tự động.
3.6 : Cấu hình tham số robot
Click vào nút “Cấu hình” , phím chức năng sẽ chuyển sang chế độ cập nhật, các ô nhập liệu cũng hiện lên cho phép ngƣời dùng nhập các tham số đầu vào phục
Học viên: Đặng Vũ Khánh Trang 52 vụ quá trình mô phỏng. Sau khi điển đầy đủ tham số, click vào “cập nhật” để lƣu lại tham số hệ thống.
3.7 : Khởi chạy chương trình
Trên khung chức năng, click vào “Chạy” để chạy mô phỏng quá trình hàn. Để dừng quá trình mô phỏng click vào “Dừng” .
3.8 : Ẩn hiện đường hàn
Click vào “Đường hàn” để hiện/ẩn vết hàn khi gia công.
Chức năng chọn lựa chế độ mô phỏng, bằng cách click vào phím “AUTO” khi đó phím chức năng sẽ chuyển qua lại sang các chế độ mô phỏng tƣơng ứng :
Với chế độ AUTO : Ngƣời dùng chỉ có chức năng duy nhất là cho chạy hoặc dừng quá trình mô phỏng.
Học viên: Đặng Vũ Khánh Trang 53
3.9 : Khung điều khiển robot
Dịch chuyển điểm thao tác cuối tay máy theo hƣớng tăng/giảm theo trục X.
Dịch chuyển điểm thao tác cuối tay máy theo hƣớng tăng/giảm theo trục Y.
Dịch chuyển điểm thao tác cuối tay máy theo hƣớng tăng/giảm theo trục Z.
Tăng/ giảm bƣớc dịch chuyển. Về vị trí gốc của tay máy.
Tăng/giảm góc quay rotx của bàn X. Tăng/giảm góc quay rotz của bàn Z. Về vị trí gốc bàn máy.
Với chế độ MRM: Bằng cách tăng giảm góc rotz để thực hiện mô phỏng quá trình hàn điều khiển bằng tay.
Học viên: Đặng Vũ Khánh Trang 54
3.11 : Reset dữ liệu hệt thống
Trên khung chức năng click vào “Reset” để đƣa hệ thống về trạng thái ban đầu.