b. Giai đoạn duy trì (giữ) âp suất.
2.3.1.Cấu tạo hệ thống ABS/ESP.
Hệ thống ổn định xe điều khiển bằng điện tử ESP lă hệ quả của sự phât triển của ABS. Do đó hệ thống hệ thống ESP có logic lăm việc vă thănh phần cấu tạo trín cơ sở kết hợp với hệ thống ABS nó còn được bổ sung thím một số bộ phận vă chức năng khâc văo hệ thống để được một hệ thống ABS tích hợp ASR/BAS/ESP hoăn chỉnh (hình 2.27).
Hình 4.27. Sơ đồ cấu tạo vă bố trí câc chi tiết của hệ thống ABS/ASR/BAS/ESP trín ô tô Mercedes-Benz C240.
5a, 5b, 6a, 6b- cảm biến tốc độ bânh xe; A7/3- khối thủy lực; B34- cảm biến âp suất; A7/7y1- Bầu trợ lực phanh khẩn cấp; N49- cảm biến góc lâi; A1p13- đỉn bâo ESP; N64, B24/2- cảm biến gia tốc ngang, tốc độ quay vòng ô tô.
Cảm biến tốc độ bánh xe trước, trái Cảm biến tốc độ bánh xe trước, phải Cảm biến tốc độ bánh xe sau, trái Cảm biến tốc độ bánh xe sau, phải
Cảm biến gia tốc ngang Cảm biến tốc độ quay vòng ô tô Cảm biến áp suất phanh ESP Cảm biến góc lái
Công tắc đèn phanh dừng Công tắc ESP (ON/OFF)
Khối điều khiển điện tử
hộp số tự động Khối điều khiển điện tử động cơ
Rờ le ngăn ngăn dòng điện đến công tắc phanh khi BAS làm việc (công tắc đèn Stop)
Bộ hỗ trợ lực phanh BAS - Cảm biến khoảng dịch chuyển hành trình màng BAS - Các van điện từ BAS - Công tắc BAS (ON/OFF)
Rờ le bơm áp suất cao
Bảng đồng hồ - Dén báo ABS - Đèn cảnh báo ESP - Đèìn cảnh báo ETS/ASR Cụm thuỷ lực - Bơm áp suất cao/ bơm hồi - Bình tích năng - Các van điện từ Khối điều khiển điện tử ABS/ ASR/ESP
Hình 2.28. Sơ đồ khối hệ thống ABS/ASR/ESP
Hệ thống ESP bao gồm:
+ Khối điều khiển điện tử: lă một mạch điện tử gồm câc bộ vi xử lý được tích hợp văo khối điều khiển điện tử ABS tạo thănh một khối chung vă được đặt ở bín cạnh khối thuỷ lực. Khối điều khiển điện tử có nhiệm vụ nhận tín hiệu từ câc cảm biến tốc độ bânh xe, cảm biến góc lâi, cảm biến gia tốc ngang, cảm biến tốc độ quay vòng của ô tô vă cảm biến âp suất dầu phanh, đồng thời xử lý tín hiệu, thông qua câc tín hiệu năy khối điều khiển điện tử sẽ nhận biết được mức độ ổn định của ô tô khi đang chạy trín đường, khi cần thiết, khối điều khiển sẽ truyền tín hiệu đến điều khiển câc van điện từ trong khối thuỷ lực vă bơm thủy lực hoạt động để can thiệp văo hệ thống phanh. Nếu không hiệu quả khối điều khiển điện tử sẽ can thiệp văo động cơ lăm cắt giảm mô men xoắn của động cơ.
+ Khối thủy lực ABS/ESP: có chung thănh phần cấu tạo với khối thủy lực
ABS vă nó bổ sung thím câc van điện từ văo trong khối thủy lực, câc van điện từ năy được điều khiển đóng mở tùy thuộc văo việc điều khiển phanh từng bânh xe của hệ thống ESP.
+ Cảm biến gia tốc ngang, cảm biến tốc độ quay vòng ô tô: được đặt ở phía
dưới cốp sau ô tô để cảm nhận được sự lệch hướng điều khiển của người lâi của ô tô khi quay vòng vă chuyển thănh tín hiệu điện truyền về khối điều khiển điện tử.
B24/15- Cảm biến gia tốc ngang.
Hình 2.29. Cảm biến gia tốc ngang, tốc độ quay vòng trín ô tô C240.
Lò xo Cuộn dây Vỏ hộp cảm biến Lõïi di động N S Khung xe
Hình 2.30. Sơ đồ nguyín lý cảm biến gia tốc ngang, tốc độ quay vòng trín ô tô C240
Cảm biến gia tốc ngang, tốc độ quay vòng lă loại cảm biến cảm ứng điện từ. Để xâc định độ dịch chuyển tương đối giữa khung xe vă mặt đường theo hướng ngang so với hướng chuyển động của ô tô, phần tử của mạch từ gđy nín sự biến thiín từ thông trong cuộn đo lă một cuộn dđy được quấn trín lõi thĩp vă được gắn văo khung xe, phần tử di động lă một lõi sắt từ (nam chđm vĩnh cửu) vă dịch chuyển theo phương ngang so với hướng chuyển động của ô tô.
Cảm biến gia tốc ngang lăm việc theo nguyín lý: Trong một khung dđy dẫn chịu tâc động của từ thông biến thiín sẽ xuất hiện một suất điện động bằng vă ngược dấu với sự biến thiín của từ thông.
Cấu tạo của cảm biến gồm có: Khung từ được nối với vỏ của cảm biến lă một hộp kín vă lắp cố định trín khung xe, lò xo được nối với khối khung từ vă lõi di động, khi
ô tô chuyển động có gia tốc ngang, dưới tâc dụng của lực quân tính, lõi di động sẽ dịch chuyển gđy nín sự biến thiín từ thông do đó suất điện động sinh ra trong hai cuộn dđy cũng thay đổi, suất điện động năy được chuyển thănh tín hiệu điện âp vă truyền về khối điều khiển ABS/ESP.
+ Cảm biến góc lâi: Cảm biến góc lâi được đặt trín vô lăng, dùng để xâc định
góc độ của bânh xe dẫn hướng ứng với câc vị trí của vô lăng vă chuyển thănh tín hiệu điện truyền về khối điều khiển điện tử.
Hình 2.31. Ảnh chụp cảm biến góc lâi trín ô tô C240.
N49- Cảm biến góc lâi; N80- Cột lâi.
Cảm biến góc lâi lă loại cảm biến quang, bao gồm bộ phận nguồn sâng lă đi ốt phât quang (lă thiết bị chuyển tín hiệu điện thănh tín hiệu ânh sâng) vă bộ phận phototranzito lă bộ phận chuyển thông tin từ ânh sâng nhìn thấy (tia hồng ngoại, tia tử ngoại,…) thănh tín hiệu điện, giữa hai bộ phận năy có câc tấm lâ chắn.
Khi vô lăng quay, câc tấm lâ chắn lần lược xen kẻ văo giữa đi-ốt phât quang vă phototranzito, khi câc tấm lâ chắn ra khỏi khe hở giữa đi ốt phât quang vă phototranzito → ânh sâng xuyín qua tấm chắn đến phototranzito vă sẽ sinh ra một điện âp ở phototranzito.
Ánh sáng Rm
Hình 4.31 . Sơ đồ mạch điện cảm biến quang.
Tín hiệu điện Tấm chắn Đi ốt phát quang Phototransistor Tín hiệu điện (a) (b)
Hình 4.32. Sơ đồ nguyín lý lăm việc của cảm biến góc lâi trín ô tô C240.
a) Khi vô lăng ở vị trí ban đầu tương ứng với góc dẫn hướng lă 0 độ. b) Khi vô lăng xoay một góc tương ứng.
Câc tấm lâ chắn đước gắn cố định trín trục lâi vă chuyển động cùng với vô lăng, khi vô lăng xoay dưới sự điều khiển của người lâi thì vị trí của câc tấm lâ chắn cũng thay đổi vă câc tín hiệu điện nhận được từ phototranzitto cũng thay đổi theo vị trí của câc tấm lâ chắn, câc tín hiệu năy được chuyển thănh tín hiệu điện vă truyền về khối điều khiển điện tử ABS/ESP.
+ Đỉn bâo Hệ thống ESP hoạt dộng: lă một đỉn mău văng sẽ được bật sâng nhấp nhây trín bảng đồng hồ khi hệ thống ESP hoạt động.
Hình 4.32. Đỉn bâo ESP hoạt động. Phototranzito
Đỉn bâo hệ thống ESP hoạt động
+ Công tắc ESP: dùng để bật, tắt câc chế độ lăm việc của ESP, khi công tắc
bật ở vị trí OFF thì hệ thống ESP sẽ không hoạt động.
Hình 4.33. Công tắc ESP