b. Giai đoạn duy trì (giữ) âp suất.
4.1.2.2.Giai đoạn giảm âp suất.
Nếu cho đóng van nạp (4) mă bộ điều khiển nhận thấy bânh xe vẫn có khả năng bị hêm cứng (gia tốc chậm dần quâ lớn), thì nó tiếp tục truyền tín hiệu điều khiển rơle điện từ của van xả (6,7) để mở van năy ra, cho chất lỏng từ xi lanh bânh xe đi văo bộ tích năng (10) vă thoât về vùng âp suất thấp của hệ thống, nhờ đó âp suất trong hệ thống được giảm bớt (hình 4.20).
Khi tốc độ bânh xe tăng lín (do âp suất dòng phanh giảm), khối điều khiển điện tử lại cho mở van nạp (4, 5) vă đóng van xả (6) lại, lúc năy hệ thống quay trở về giai đoạn tăng âp suất → bânh xe lại giảm tốc độ…
MM M 1 2 3 4 5 6 7 8 9 11 12 10
Hình 2.20. Giai đoạn giảm âp suất.
1- Xi lanh chính; 2- Van chuyển đổi; 3, 4, 5- Van nạp; 6, 7- Van thoât; 8, 9- Bânh xe; 10- Bình tích năng; 11- Bơm; 12- Mô tơ bơm.
Chu trình cứ thế lặp lại, giữ cho bânh xe được phanh ở giới hạn trượt cục bộ tối ưu mă không bị hêm cứng hoăn toăn.
Tuỳ theo giâ trị hệ số bâm vă tải trọng (lực bâm) tâc dụng lín bânh xe mă tần số lăm việc của ABS khâc nhau. Trín mặt đường khô, câc van điện từ chỉ cần đóng mở với tần số 1 ÷ 2 lần trong một giđy. Trín đường trượt tần số năy có thể tăng đến 12 lần/giđy.
Bởi vì có một phần chất lỏng trong giai đoạn giảm âp suất chảy sang nhânh bộ tích năng nín lượng chất lỏng ở nhânh lăm việc giảm đi, lăm hănh trình băn đạp tăng lín. Do đó cần phải đưa lượng dầu năy về bổ sung lại cho hệ thống.
Để thực hiện điều đó, trín băn đạp phanh có lắp một công tắc hănh trình 13 (hình 2.21) vă trong khối thuỷ lực lắp một bơm điện (11) (lăm nhiệm vụ bơm hồi) vă mô tơ dẫn động (12). Công tắc trín băn đạp phanh có dạng thường đóng, khi băn đạp dịch chuyển quâ giới hạn qui định (khoảng 40%) hănh trình thì công tắc sẽ mở ra → bộ điều khiển điện tử sẽ truyền tín hiệu điều khiển cụm bơm (11) hoạt động → bơm đẩy dầu từ bộ tích năng trở lại phía xi lanh chính vă ĩp lùi băn đạp trở lại cho đến khi tiếp điểm của công tắc cảm biến vị trí băn đạp đóng lại.
Bơm hồi dầu lăm việc sẽ gđy ra sự rung động băn đạp phanh. Một số nhă chế tạo sử dụng hiện tượng năy như tín hiệu để bâo cho người lâi biết bânh xe có xu hướng bị hêm cứng vă ABS đang lăm việc. Một số nhă chế tạo khâc dùng van phđn câch để giảm hiện tượng năy.
Công tắc cũng lă một thông số đầu văo của bộ điều khiển điện tử. Khi người lâi tâc dụng lín băn đạp phanh, hệ thống điều khiển cũng khởi tạo lại câc thông số ban đầu để chuẩn bị sẵn săng cho một chu trình lăm việc của ABS. Vì thế khi phanh có ABS, người lâi không nín phanh kiểu “bơm” để hệ thống lăm việc được tốt nhất.
13M M M 1 2 3 4 5 6 7 8 9 11 12 10
Hình 2.21. Bơm hồi dầu lăm việc.
1- Xi lanh chính; 2- Van chuyển đổi; 3, 4, 5- Van nạp; 6, 7- Van thoât; 8, 9- Bânh xe; 10- Bình tích năng; 11- Bơm; 12- Mô tơ bơm.