Về mặt lý thuyết điều khiển tự động, lò diện trở có những đặc điểm sau: - Quán tính nhiệt của lò lớn, sự thay đổi nhiệt trong lò xẩy ra chậm; lò có dung lƣợng lớn thì độ trễ càng lớn.
- Biến thiên nhiệt trong lò có tính chất tự cân bằng. Nhờ tính chất này, khi mất cân bằng giữa lƣợng cung cấp và lƣợng tiêu thụ thì nhiệt độ lò có thể tiến tới một giá trị xác lập mới mà không cần tham gia của điều chỉnh.
Các dây đốt trong lò phải thoả mãn các điều kiện sau: - Chịu đƣợc nhiệt độ cao.
- Độ bền cơ khí lớn.
- Có điện trở suất lớn vì nếu điện trở xuất nhỏ sẽ dẫn đến dây dài khó bố trí trong lò hoặc tiết diện phải nhỏ, không bền.
- Hệ số nhiệt điện trở nhỏ dễ ít thay đổi theo nhiệt độ, dảm bảo công suất lò. - Chậm già hoá dễ tăng tuổi thọ.
- Tuy nhiên thực tế các day đốt vẫn bị thay đổi theo nhiệt độ nên dặc tính của lò là phi tuyến. Mặt khác các dây đốt vẫn bị già hoá theo thời gian nên khả năng toả nhiệt cũng bị thay đổi. Nhƣ vậy sẽ làm thay đổi hàm truyền của đối tƣợng.
Sau khi nhận dạng đối tƣợng điều khiển. Ta có thể coi lò gần đúng là một khâu quán tính bậc nhất có trễ. Wđt(P) = k. 1 TP ) p exp( T1 T2 Rf
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn
Với k là hệ số khuếch đại của đối tƣợng; k = 10oC/số T hằng số thời gian; t = 1300 s thời gian trễ; = 30s (các số liệu trên đây lấy theo tài liệu tham khảo).