Năm 1993, hãng máy tính Apple đã trình làng thế giới thiết bị PDA đầu tiên có tên là Newton® và sau đó đƣợc John Sculley, chủ tịch hãng Apple gán cho cái tên mới là PDA. Sculley dự đoán rằng PDA sẽ trở thành công cụ phổ biến có mặt khắp mọi nơi cho việc lƣu trữ danh bạ điện thoại, lịch làm việc cá nhân, sổ tay ghi chú đồng thời với khả năng nhận/gửi dữ liệu qua mạng không dây. Mặc dù Newton đã không thể đƣa ra đƣợc tất cả các tính năng đó tại thời điểm ra mắt.
Ba năm sau, doanh số bán hàng của PDA bị thu hẹp lại và chúng sớm trở nên lỗi thời. Sau đó, vào tháng 3 năm 1996, Công ty PalmTM đã cho ra mắt một máy tính cầm tay đích thực một cách thuyết phục, máy tính PalmPilot, một thiết bị nhỏ gọn và mạnh mẽ giúp ngƣời dùng có thể quản lý và tổ chức các thông tin và hoạt động cá nhân bằng cách đƣa ra các cảnh báo kịp thời, nhắc việc, danh bạ các số điện thoại quan trọng, công việc cần làm và một số các thông tin quan trọng khác. Kiểu quản lý thông tin mới này đã đƣợc chấp nhận một cách mạnh mẽ. Những
ngƣời bận rộn, di chuyển nhiều luôn luôn ôm một thiết bị cầm tay nhỏ và mạnh mẽ, thiết bị Palm.
Ngày nay, dự đoán của Sculley đã trở thành hiện thực và thiết bị PalmTM VII là thiết bị PDA đầu tiên và duy nhất truyền dữ liệu qua mạng không dây.
Các thiết bị PDA mới tiếp tục nghiên cứu và phát triển bởi các hãng máy tính tên tuổi trên thế giới nhƣ Palm™, Psion/Symbian, IBM, Apple, Compaq, HP, Motorola, Sony, và một số công ty khác.
Trong tƣơng lai không ra, thế giới có thể trông chờ vào bƣớc phát triển tiếp theo của PDA trong các máy điện thoại thông minh (smart phone). Chúng sẽ là điện thoại không dây đƣợc tích hợp toàn bộ các tính năng của PDA.