7. Thời gian thực hiện đề tài
5.1.1 Các chân trên mô hình:
Hình 5.2 Các chân trên xa bàn Ký hiệu các chân:
IG: Dƣơng sau công tắc :12V B:Dƣơng ACCU.
E: Mass.
C1: Tín hiệu 1 từ cảm biến về ECU EPS 1.1-3.9 V. C2: Tín hiệu 2 từ cảm biến về ECU EPS 1.1 – 3.9V. C3: Mass.
C4: Nguồn 5V cho cảm biến. B1: Đầu ra motor chân số 1. B2: Đầu ra motor chân số 2.
B3: Đầu kích ly hợp 1(cơ cấu kích khi cần trợ lực ). B4: Đầu kích ly hợp 2(cơ cấu kích khi cần trợ lực ). A4: Nguồn mạch công suất.
Chúng ta nối các chân từ các nguồn khác vào trong mạch nhƣ các tên đã nêu trên.
5.1.2 Cơ cấu điều khiển:
Mô hình đƣa cơ cấu điều khiển ngoài vô lăng ra thì còn có điều chỉnh tốc độ xe nằm trên xa bàn.
Thiết Kế, Chế Tạo Mô Hình Lái Trợ Lực Điện. Trang 76 Hình 5.3 Điều chỉnh tốc độ xe.
Lƣa ý: Không đƣợc đấu sai giây, hoặc nguồn, mạch sẽ cháy nếu hiện tƣợng đó xãy ra. 5.2 QUI TRÌNH VẬN HÀNH:
- Kiểm tra các thiết bị , điện áp nguồn, dây dẫn. - Xoay biến trở đƣa tốc độ xe về 0.
- Đánh lái, quan sát mô men thay đổi. - Thay đổi tốc độ xe.
- Đánh lái, quan sát sự phụ thuộc mô men trợ lực vào vận tốc xe. - Thay đổi mô men hãm.
- Đánh lái, quan sát sự thay đổi của mô men trợ lực.
Thiết Kế, Chế Tạo Mô Hình Lái Trợ Lực Điện. Trang 77 Thay đổi tốc độ xe:
Hình 5.5 Vô lăng ở trung gian.
- Trong trƣờng hợp chúng ta cho xe chạy và đánh vô lăng ,tín hiệu đèn xanh báo chúng ta biết là đang quay trái hay phải trên xe.
Hình 5.6 Vô lăng quay phải.
Thiết Kế, Chế Tạo Mô Hình Lái Trợ Lực Điện. Trang 78
5.3 NHẬN XÉT MÔ HÌNH:
- Thông qua mô hình chúng em muốn thể hiện về quá trình lái trợ lực điện.
- Đồng thời nêu lên nguyên lý hoạt động cũng nhƣ qui trình trợ lực thông qua các tín hiệu.
- Tạo cơ sở tiền đề để có hƣớng nghiên cứu sâu hơn về hệ thống.
- Chƣa thực hiện, và nghiên cứu các tín hiệu có mục đích nâng cao tín năng an toàn.
Thiết Kế, Chế Tạo Mô Hình Lái Trợ Lực Điện. Trang 79
5.4 CÁC BÀI THỰC HÀNH:
a.Mục đích:
- Nhận dạng chi tiết thực tế và phƣơng pháp kiểm tra giá trị điện áp của các chi tiết trên mô hình và đƣa ra kết luận cụ thể về hệ thống lái trợ lực điện.
b.An toàn:
- Không đƣợc mắc sai cực ắc qui
- Không dùng đồng hồ đo không đúng thang đo c.Chuẩn bị:
- Đồng hồ đo vôn kế - Dây điện cần thiết - Điên áp phải đủ 12V d.Các bƣớc thực hiện
Các chi tiết: - Công tắc máy - Motor trợ lực
- Cảm biến momen + giả cảm biến - Biến trở giả cảm biến tốc độ xe
Sơ đồ khối mạch điện: Trƣờng ĐHSPKT Khoa cơ khí động lực Bộ môn Điện ôtô
Tên mô đun
Thực hành lái trợ lực điện
Số tiết
Phiếu thực hành 1
Thiết Kế, Chế Tạo Mô Hình Lái Trợ Lực Điện. Trang 80 Hình 5.4.1 .sơ đồ xuất tín hiệu điều khiển
Sau khi nhận dạng các chi tiết. Bƣớc tiếp theo đo tín hiệu điện áp khi mạch xuất, Bật vôn kế đúng vị trí than đo.
Ghi lai giá trị điện áp vừa đo rồi so sánh với gá trị trong bản sau:
Chi tiết Đầu nối Điện áp Điều kiện
- Nguồn sau CT
IG-Mass 12V - Con tắc ở vị
trí ON e-f
Thiết Kế, Chế Tạo Mô Hình Lái Trợ Lực Điện. Trang 81 - Biến trở (CB MM) 5V - CT ở vị trí ON d-f 5V - CT ở vị trí ON - Biến trở ở vị trí mức 0 d-f 0V - CT ở vị trí ON - Biến trở ở vị trí mức max d-f 2.5V - CT ở vị trí ON - Biến trở ở vị trí mức chính giữa - Biến trở(CB TĐ) b-c 5V - CT ở vị trí ON - Biến trở ở vị trí mức 0 a-c 0-5V - CT ở vị trí ON - Biến trở ở tùy vị trí mà thay đổi điện áp 1-2 0-12 Trái sang phải
- CT ở vị trí ON
Thiết Kế, Chế Tạo Mô Hình Lái Trợ Lực Điện. Trang 82 - Motor
- Phụ thuộc vào 2 tín hiệu trên
2-1
0-12 Phải sang trái
- CT ở vị trí ON
- Phụ thuộc vào 2 tín hiệu trên
Thiết Kế, Chế Tạo Mô Hình Lái Trợ Lực Điện. Trang 83 a.Mục đích:
- Nhận dạng chi tiết thực tế và phƣơng pháp kiểm tra giá trị điện áp của các chi tiết trên mô hình và đƣa ra kết luận cụ thể về hệ thống lái trợ lực điện.
b.An toàn:
- Không đƣợc mắc sai cực ắc qui
- Không dùng đồng hồ đo không đúng thang đo c.Chuẩn bị:
- Đồng hồ đo vôn kế - Dây điện cần thiết - Điên áp phải đủ 12V d.Các bƣớc thực hiện:
- Nhận dạng thiết bị hoạt động - Quan sát và vận hành hệ thống - So sánh và rút ra kết luận
Trong quá trình vận hành, các bạn nên quan sát và so sánh với bản tín hiệu sau: Trƣờng ĐHSPKT
Khoa cơ khí động lực Bộ môn Điện ôtô
Tên mô đun
Thực hành lái trợ lực điện
Số tiết
Phiếu thực hành 1
Thiết Kế, Chế Tạo Mô Hình Lái Trợ Lực Điện. Trang 84
Chi tiết Hoạt động Điều kiện
- Vô lăng
- Đƣợc trợ lực ,nhẹ hơn bình thƣờng
- CT ở vị trí ON
- Trợ lực Sang phải khi đánh vô lăng sang phải
- CT ở vị trí ON
- Trợ lực sang trái khi đánh vô lăng sang trái
- CT ở vị trí ON
- Led hiển thị chiều đánh lái
- Sáng bên phải - CT ở vị trí ON - Quay vô lăng sang phải
- Sáng bên trái
- CT ở vị trí ON - Quay vô lăng sang trái
- Led 7 đoạn - Hiển thị tốc độ và momen
- CT ở vị trí ON
Hoàn thành đoạn test sau:
1.Tín hiệu của cảm biến đƣa về ECU EPS (mạch điều khiển ) là tín hiệu gì ?
a. tuyến tính b.dạng xung c.cả a,b đều đúng d.cả a,b đếu sai 2.Hệ thống dùng motor DC trợ lực thông qua cơ cấu gì ?
a.trục vít–con lăn b.bánh răng–thanh răng c.trục vít–bánh vít d.cả a,b,c đều sai
3 .Cảm biến momen xoắn dùng loại cảm biến gi?
a.cảm biến hall b.cảm biến quang c.cảm biến điện từ d.cảm biến hall kép
Thiết Kế, Chế Tạo Mô Hình Lái Trợ Lực Điện. Trang 85
Phần C: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ
I KẾT LUẬN:
Sau thời gian nghiên cứu và hoàn thành đồ án tốt nghiệp “Thiết kế, chế tạo mô hình hệ thống lái trợ lực điện’’ đúng thời gian qui định và nhiệm vụ đề ra, bằng sự cố gắng nổ lực của nhóm cùng với sự hƣớng dẫn tận tình của thầy Võ Xuân Thành, nhóm chúng em đã hoàn thành tốt chƣơng trình trƣớc khi tốt nghiệp.
Thông qua đồ án tốt nghiệp chúng em có dịp cũng cố kiến thức của bản thân đồng thời học hỏi thêm những kiến thức mới, hơn thế nữa là giúp chúng em làm quen với áp lực công việc cũng nhƣ trách nhiệm hoàn thành đồ án mà mỗi chúng em sau khi ra trƣờng đều gặp phải.
Tuy là đã hoàn thành đề tài theo đúng thời gian qui định nhƣng do những yếu tố khách quan mô hình chắc chắn cần có những vấn đề bổ sung, mà nhóm chƣa kịp nghiên cứu và hoàn thiện.
II KIẾN NGHỊ:
Do hạn chế về thời gian và kinh phí, nên đề tài chỉ dừng lại ở việc nghiên cứu và chế tạo mô hình hệ thống lái trợ lực điện trên xe Suzuki, còn rất nhiều hƣớng phát triển cho đề tài mà nhóm chƣa thực hiện đƣợc nhƣ:
- Nghiên cứu, thiết kế mạch các tín hiệu có tính chất nâng cao độ tin cậy, an toàn cho ngƣời điều khiển.
- Nghiên cứu sâu vào hệ thống và đƣa ra các giải pháp thiết kế mạch cũng nhƣ lập trình tốt hơn
- Nghiên cứu sâu vào hệ thống và so sánh cấu tạo, nguyên lý hệ thống của các hãng trên thị trƣờng việt nam nhằm đƣa ra hƣớng nghiên cứu khoa học cho riêng nhóm và định hƣớng cải thiện trong tƣơng lai của hệ thống.
Thiết Kế, Chế Tạo Mô Hình Lái Trợ Lực Điện. Trang 86 Nhóm cũng huy vọng có cơ hội tiếp tục nghiên cứu về hệ thống với định hƣớng trên sau khi ra trƣờng.
Nền công nghiệp ôtô hiện nay không ngừng phát triển và luôn đƣa ra hƣớng cải thiện các hệ thống trên xe do nhiều yếu tố khác nhau, trong đó quá trình điện hóa trên xe đang hình thành và phát triển ở thị trƣờng việt nam. Điều đó có nghĩa sẽ cần nguồn nhân lực có trình độ kỹ thuật cao, từ quá trình đào tạo của các trƣờng đại học, cao đẳng chúng em thiết nghĩ trƣờng nên có một chính sách cải tiến và đầu tƣ cho hợp lý ngân sách để tạo nguồn nhân lực phù hợp với xu thế nguồn lao động hiện tại và tƣơng lai.
Cuối cùng nhóm xin chân thành cảm ơn thầy hƣớng dẫn Võ Xuân Thành, cùng các thầy trong khoa cơ khí động lực đã tạo mọi điều kiện thuận lợi cho nhóm chúng em hoàn thành đề tài.và tập thể các bạn trong lớp đã động viên,giúp đỡ, góp ý kiến,để nhóm hoàn thành đề tài tốt hơn.
Nhóm thực hiện.
Dƣơng Văn Yên. Nguyễn Tấn Nhật.
Thiết Kế, Chế Tạo Mô Hình Lái Trợ Lực Điện. Trang 87
III TÀI LIỆU THAN KHẢO:
1. PGS.TS Đỗ Văn Dũng, Hệ thống trang bị điện trên ôtô trƣờng ĐH SPKT Tp.HCM. 2. www.automotive-technology.com. 3. http://xeexpress.com. 4. http://www.autoshop101.com. 5. http://autovina.vn/forum. 6. http://xe.dangkiem.com. 7. http://www.oto-hui.com. 8. www.autospeed.com.au.