7. Thời gian thực hiện đề tài
2.4.NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG
Sơ đồ khối hệ thống.
Hình 2.2. Sơ đồ khối hệ thống.
Thiết Kế, Chế Tạo Mô Hình Lái Trợ Lực Điện. Trang 40 Hệ thống lái trợ lực điện hoạt động không nhƣ các hệ thống lái trợ lực khác. Khi xe chuyển động với tốc độ chậm, bình thƣờng thì tài xế phải mất nhiều lực để thay đổi hƣớng chuyển động của xe, nhận biết đƣợc đều này thông qua cảm biến mô men gắn trên trục lái nên ECU gởi tín hiệu tới động cơ D/C trợ lực cho nó hoạt động mạnh hơn giúp tài xế giảm lực đánh lái.
Khi xe chạy với tốc độ cao thì trợ lực ít hơn để cho ngƣời lái không mất cảm giác lái, nếu tình trạng mặt đƣờng xấu và có sự thay đổi đột ngột trong khi lái nhƣ qua khúc cua với tốc độ cao, lạng lách để tránh xe khác thì lúc này hệ thống lái trợ lực điện hoạt động nhanh để hỗ trợ cho tài xế xử lý tình huống một cách dễ dàng hơn.
Để biết đƣợc những sự thay đổi đó thì ở hệ thống lái trợ lực điện có cảm biến góc lái và cảm biến mômen để thu nhận những tín hiệu và truyền các tín hiệu mà nó nhận đƣợc đến bộ xử lý trung tâm (ECU). Trong đó cảm biến quan trọng nhất là cảm biến mô men.
Các cảm biến nhƣ: Cảm biến tốc độ của xe, cảm biến mô men lái,…Các cảm biến này sẽ truyền tín hiệu đến bộ xử lý trung tâm (ECU) sau khi nhận các tín hiệu từ các cảm biến, ECU sẽ tổng hợp và xử lý các tín hiệu đó đồng thời đƣa ra tín hiệu để điều khiển cho động cơ điện D/C quay, làm cho bộ trục vít bánh vít hoạt động làm quay trục lái chính và làm cho các bánh xe dẫn hƣớng chuyển động.
Thiết Kế, Chế Tạo Mô Hình Lái Trợ Lực Điện. Trang 41
Các kiểu lái trực lực điện .
Hệ thống lái trợ lực điện của hãng Ford
Hình 2.4 Trợ lực kiểu dây đai
Hệ thống lái trợ lực điện của hãng Suzuki
Hình 2.5 Trợ lực có mô tơ trên trục lái Hệ thống lái trợ lực điện của xe AUDI
Thiết Kế, Chế Tạo Mô Hình Lái Trợ Lực Điện. Trang 42
Chương III: HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN CỦA
SUZUKI