1. Đặt vấn đề:
3.3.3.Chạy thử nghiệm thực tế
Bước 1: Kết nối PLC với cỏc thiết bị đầu vào và đầu ra (xem hỡnh3.22, 3.23)
Hỡnh 3.22: Kết nối với 4 cảm biến Hỡnh 3.23: Kết nối với bơm,đốn cũi Bước 2: Download chương trỡnh xuống PLC.
Nạp chương trỡnh xuống phần cứng.
Chương trỡnh sau khi đó soạn thảo cần được truyền xuống CPU.
Khi nạp chương trỡnh cần đặt CPU ở trạng thỏi Stop hoặc đặt ở trạng thỏi Run-P.
Nếu CPU đó cú chương trỡnh khỏc thỡ cần phải xúa chương trỡnh trong CPU.Cụ thể cỏc bước như sau:
+ Đưa trạng thỏi CPU về trạng thỏi Stop. + Từ màn hỡnh chớnh Step 7 ta chọn lệnh.
Hỡnh3.24: Nạp chương trỡnh xuống CPU
Nạp chương trỡnh: Sử dụng biểu tượng nạp chương trỡnh trờn thanh cụng cụ của menu chớnh và thực hiện trả lời đầy đủ cỏc yờu cầu
Kết nối cảm biến
Bước 3: Giỏm sỏt hoạt động của mụ hỡnh thực tế.
Hỡnh 3.25: Mụ hỡnh thực tế
Giai đoạn 1: Khi cho nước vào hồ (giếng tàu ) thỡ cần phao nõng tấm chắn lờn (Xem hỡnh 3.26). Sau khi tấm chắn vào 2 đầu cảm biến, lập tức tớn hiệu được truyền tới PLC. PLC nhận tớn hiệu và bỏo sỏng đốn (xem hỡnh 3.27 ) và xử lý tớn hiệu. Sau đú, truyền tớn hiệu đến bơm và đốn hỳt khụ cựng hoạt động. (hỡnh 3.28)
Hỡnh 3.26: Tấm chắn tỏc động Hỡnh 3.27:Đốn tớn hiệu hỳt khụ trờn PLC
đến cảm biến hỳt khụ sỏng lờn
.
Hỡnh 3.28: Bơm hỳt khụ hỳt nước ra ngoài Tấm chắn đi lờn Nước vào Ống dẫn nước Nước ra ngoài Đốn hỳt khụ phỏt sỏng
Sau khi bơm hỳt nước ra ngoài, tấm chắn hạ xuống và tỏc động vào cảm biến ngắt bơm và trung tõm xử lý PLC sẽ truyền tớn hiệu ngắt bơm và đốn hỳt khụ. (xem hỡnh 3.29, 3.30)
Hỡnh 3.29: Đốn hỳt khụ ngừng hoạt động
Hỡnh 3.30: Bơm hỳt khụ Hỡnh 3.31:Tấm chắn tỏc động
ngừng hoạt động cảm biến cứu đắm
Giai đoạn 2: Trường hợp bơm hỳt khụ làm việc mà nước vẫn tớp tục tăng thỡ tấm chắn sẽ tỏc dộng đến cảm biến cứu đắm và PLC sẽ truyền tớn hiệu tiếp đến bơm đốn cứu đắm , cũi sẽ kờu trong 5s và cả bơm cựng hoạt động (hỡnh 3.31; 3.32)
Hỡnh 3.32: Bơm hỳt khụ và cứu đắm cựng hoạt động
Bơm cứu đắm bơm nước ra ngoài
Bơm hỳt khụ cựng hoạt động
Giai đoạn 3: Trường hợp nếu cả 2 bơm cựng hoạt động mà nước trong giếng vẫn tiếp tục tăng thỡ cũi và đốn bỏo khẩn cấp SOS sẽ kờu liờn tục.
3.4. Nhận xột
Qua quỏ trỡnh chạy thử nghiệm trờn mụ hỡnh và thành cụng, tụi nhận thấy rằng: Sự làm việc của hệ thống hỳt khụ và cứu đắm trờn mụ hỡnh tốt, thời diểm khởi động bơm theo chương trỡnh là hoàn toàn chớnh xỏc, cỏc đốn bỏo sỏng hoạt động bỡnh thường, đỳng thời điểm, cảm biến ngắt bơm, thời gian trễ theo yờu cầu là chớnh xỏc so với yờu cầu, cũng như chương trỡnh đó lập trỡnh sẵn. Ngoài ra, cỏc tớn hiệu truyền đến và bộ xử lý trung tõm PLC làm việc tốt, là cơ sở để đưa ứng dụng PLC vào thực tế.
CHƯƠNG 4 - KẾT LUẬN VÀ ĐỀ XUẤT í KIẾN. 4.1. Kết luận: (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
Việc ứng dụng PLC vào hệ thống tàu cỏ là một bước tiến mới mẻ cho việc tự động húa cỏc hệ thống. Nú khụng chỉ đảm bảo độ tin cậy làm việc, kết cấu gọn nhẹ mà cũn nõng cao khả năng an toàn cho cỏc thuyền viờn trờn tàu khi tàu gặp sự cố.
Qua quỏ trỡnh thực hiện đề tài, nú đó giỳp tụi:
Nõng cao kiến thức khi tỡm hiểu về yờu cầu, đặc điểm, kết cấu của cỏc hệ thống trờn cỏc tàu.
Chế tạo thành cụng mụ hỡnh hệ thống tàu cỏ vỏ gỗ.
Tỡm hiểu được khả năng ứng dụng PLC vào trong hệ thống tàu biển núi riờng và trong đời sống núi chung.
Đặc biệt nõng cao khả năng tư duy, sỏng tao, lắp rỏp mạch điện, lập trỡnh PLC.
Với sự giỳp đỡ của thầy Đoàn Phước Thọ cựng với cỏc bạn, em hoàn thành đề tài này. Trong quỏ trỡnh làm đề tài khụng sao trỏnh khỏi thiếu sút. Vỡ vậy, tụi rất mong được sự gúp ý của ban hội đồng để đề tài hoàn thiện hơn.
4.2. Đề xuất ý kiến:
Trong suốt thời gian tỡm hiểu, nghiờn cứu và xõy dựng mụ hỡnh.Tụi nhận thấy để ỏp dụng tớnh tự động và nõng cao khả năng an toàn, phự hợp cho tàu đỏnh bắt cỏ xa bờ thỡ nờn thiết kế và ỏp dụng một số thiết bị cú tớnh tự động cao hơn và phự hợp với điều kiện hoạt động của tàu.
Gồm cú 2 phương ỏn sau:
+ Phương ỏn 1: Bố trớ ly hợp điện từ cho bơm hỳt khụ lai với mỏy chớnh
Hỡnh 4.1: Bơm hỳt khụ gắn ly hợp điện từ.
Hỡnh 4.2: Bố trớ bơm gắn ly hợp điện từ lờn tàu
Dựa trờn nguyờn lý, cấu tạo thỡ ly hợp điện từ là thiết bị điện cơ dễ sử dụng, dễ thỏo lắp và sữa chữa, được sử dụng rộng rói, làm việc tin cậy và giỏ cả hợp lý.
+ Phương ỏn 2: Tận dụng hệ thống cứu hỏa vào phục vụ cho hệ thống cứu đắm bằng việc bố trớ thờm 2 van điện từ (solenoid). Với nguyờn tắc, khi nước tràn vào khoan tàu bơm hỳt khụ hoạt động mà nước vẫn tiếp tục tăng thỡ bơm cứu đắm (bơm cọ) và bơm cứu hỏa cựng đưa vào hoạt động. Khi đú van điện từ sẽ tự động đống cửa hỳt từ mạn lại và van điện từ khỏc sẽ mở cửa hỳt từ giếng tàu ra (xem hỡnh 4.3)
Hỡnh 4.3: Bố trớ bơm cứu hỏa và van điện từ
Việc nõng cao tớnh tự động cho hệ thống tàu khi ỏp dụng 2 phương ỏn trờn là cú cơ sở và phự hợp với điều kiện hoạt động của tàu, đồng thời nõng cao khả tớnh an toàn cho tàu ở mức cao nhất .
Hỡnh 4.4: Mụ phỏng sơ đồ bố trớ cỏc thiết bị, hệ thống tự động trờn tàu
Bơm cứu hỏa Van điện từ
Nước ra Nước vào PLC Bơm hỳt khụ cú ly hợp điện từ Bơm cứu hỏa Cảm biến
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1]. TS.Chõu Chớ Đức,2008, Kỹ Thuật Điều Khiển Lập Trỡnh PLC SIMATIC S7 200,TP Hồ Chớ Minh.
[2]. K/S Trần Văn Thành, (2007), Thiết kế hệ thống điều khiển cơ bản với S7 200
[3].PGS TS Đào Hoa Việt,2005,Tập bài giảng ứng dụng PLC trong cỏc hệ điều khiển số và truyền thụng cụng nghiệp, Hà Nội.
[4].Nguyễn Ngọc Phương,Nguyễn Trường Thịnh,2012,Hệ thống điều khiển tự động khớ nộn,Nhà xuất bản khoa học và kỹ thuật TP.HCM
[5]. Nguyễn Doón Phước,Phan Xuõn Minh,Vũ Văn Hà,2004,Tự động húa với SIMATIC S7 300,Nhà xuất bản khoa học và kỹ thuật Hà Nội.
[6].Tiờu chuẩn Việt Nam,2003,Quy phạm phõn cấp và đúng tàu cỏ biển cỡ nhỏ,Nhà xuất bản nụng nghiệp Hà Nội.
[7]Trần Cụng Nghị,10/2012,Hệ Thống Tàu,Trường đại học Giao Thụng Vận Tải TP.Hồ Chớ Minh. [8] Trang wed: http://123doc.vn/document/167101-small-07-tu-dong-hoa-voi-simatic-sl- 300.htm http://doc.edu.vn/tai-lieu/do-an-ung-dung-plc-vao-he-thong-dieu-khien- thang-may-3509/ http://timtailieu.vn/tai-lieu/chuong-trinh-dao-tao-plc-s7-300-3868/ http://tailieu.vn/xem-tai-lieu/cau-truc-plc-s7-300.244677.html