1. Đặt vấn đề:
2.3.7.Thiết bị chấp hành (thiết bị xuất)
a. Khỏi quỏt:
Thiết bị chấp hành (Actuator): là thiết bị chuyển tớn hiệu điện điều khiển thành tớn hiệu vật lý gồm: (cỏc loại chuyển động, chuụng kờu, ỏnh sỏng,………….)
b)Cơ cấu chấp hành:
Relay trung gian
Mục đớch: Giao tiếp cụng suất.
Yờu cầu điều khiển: Đúng mở tiếp điểm.
Tớn hiệu điều khiển: Tựy theo loại, tớn hiệu logic 1/0 mức ỏp (5VDC,12VDC, 24VDC;120AC, 240VAC)
Relay thời gian
Mục đớch: Được sử dụng làm chậm việc đúng mở cỏc tiếp điểm.
Tớn hiệu điều khiển: Tựy theo loại, tớn hiệu logic 1/0 mức ỏp (5VDC, 12VDC, 24VDC; 120AC, 240VAC)
Solenoid
Mục đớch : Dựng cơ cấu lừi và cuộn dõy để chuyển tớn hiệu điện (logic) thành chuyển động thẳng.
Yờu cầu điều khiển: Đúng mở.
Tớn hiệu điều khiển: Tựy theo loại, tớn hiệu logic 1/0 mức ỏp (5VDC, 12VDC, 24VDC;120AC, 240VAC).
Động cơ DC
Mục đớch: Chuyển điện ỏp DC để chuyển thành chuyển động quay. Tốc độ quay tựy theo điện ỏp trung bỡnh đặt vào cuộn dõy.
Yờu cầu điều khiển: Đảo chiều (thay đổi cực tớnh), thay đổi tốc độ động cơ (thay đổi ỏp hoặc thay đổi tốc độ điều khiển).
Tớn hiệu điều khiển: Là chuỗi xung DC, trong đú độ rộng từng xung được điều chỉnh để thay đổi tốc độ động cơ.
Động cơ Servo (Servo motor)
Mục đớch: Điều khiển cỏc loại động cơ Servo sử dụng driver.
Yờu cầu điều khiển: Định vị, quay đảo chiều, thay đổi tốc độ động c ơ.
Tớn hiệu điều khiển: Tớn hiệu điều khiển là tớn hiệu DC cú điều chỉnh độ rộng xung.
Động cơ AC khụng đồng bộ 3 pha
Mục đớch: Chuyển tớn hiệu điện thành chuyển động quay (cụng suất lớn hơn động cơ AC một pha). Được sử dụng rộng rói do đơn giản, bền, dễ sử dụng, cụng suất lớn.
Yờu cầu điều khiể : Điều khiển khởi động, cú tải nặng, đảo chiều quay, điều khiển tốc độ.
Van thủy lực
Mục đớch: Điều khiển đúng mở van; Điều khiển lưu lượng thủy lực bằng van tuyến tớnh.
Yờu cầu điều khiển: Đúng mở nhanh, đúng mở từ từ.
Tớn hiệu điều khiển: Đúng mở (logic), Điều chỉnh (analog) Đốn bỏo nhấp nhỏy
Mục đớch: Phỏt sỏng khi nhận tớn hiệu. Chuụng bỏo
(adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});