1. Đặt vấn đề:
3.3.2. Chạy mụ phỏng
Chạy thử chương trỡnh bằng phần mềm PLC SIM.
- Sau khi viết chương trỡnh xong nhấp chuột qua SIMATIC Manager. Chọn chế độ Simulation on/of sử dụng simulink quan sỏt trạng thỏi hay cỏc biến. Sau khi click chuột chọn thẻ simulation on/of sẽ xuất hiện bảng S7-PLC SIM
(Xem hỡnh 3.12)
- Tiếp theo ta chuyển chế độ Stop về Run-P trước khi download chương trỡnh đó viết.
- Download chương trỡnh để chạy (xem hỡnh 3.15, 3.16)
Hỡnh 3.15: Giao diện làm việc Hỡnh 3.16: Download chương trỡnh của phần mềm chạy mụ phỏng
- Về cửa sổ lập trỡnh cho khối OB1 để cú thể online quan sỏt chương trỡnh . - Click vào Run để chạy PLC Sim (xem hỡnh 3.17)
- Chương trỡnh chạy thử gồm 3 giai đoạn:
Giai đoạn 1:
+ Khi cho dũng điện cấp vào,cỏc tiếp điểm ở chế độ sẵn sàng (xem hỡnh 3.18):
Hỡnh 3.18: Chế độ sẵn sàng của hệ thống.
+ Khi cảm biến I0.1 nhận tớn hiệu tức là nước trong giếng ở mức 1 thỡ lỳc đốn hỳt khụ Q0.0 sẽ sỏng và bơm hỳt khụ Q0.1 sẽ hoạt động (xem hỡnh3.17)
+ Khi nước được bơm hỳt khụ hỳt ra ngoài, lỳc nay nước sẽ từ từ hạ xuống tới mức quy định thỡ cảm biến ngắt bơm I1.1 sẽ nhận tớn hiệu và truyền tớn hiệu đến trung tõm làm bơm và đốn ngừng hoạt động.
Giai đoạn 2:
+ Nếu sau khi bơm hỳt khụ hoạt động mà nước trong giếng vẫn tiếp tục tăng thỡ cảm biến I0.2 sẽ nhận tớn hiệu sau đú đốn cứu đắm Q0.3 và bơm Q0.2 sẽ hoạt động nhằm hỗ trợ bơm hỳt khụ,cũi lỳc này sẽ phỏt cảnh bỏo sự cố bất thường và sau 5s sẽ ngừng ( xem hỡnh3.20 )
Hỡnh 3.20: Cũi õm cảnh bỏo sự bất thường của hệ thống Giai đoạn 3:
+ Nếu cả 2 bơm cựng hoạt động mà nước vẫn tiếp tục tăng thỡ hệ thống bỏo khẩn cấp gồm đốn SOS và cũi sẽ hoạt động liờn tục, nhằm bỏo hệ thống cứu đắm nằm ngoài kiểm soỏt và kờu gọi cỏc tàu lõn cận hỗ trợ (xem hỡnh 3.21)