Cảm biến vị trớ (múng ngựa)

Một phần của tài liệu Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình thang máy 6 tầng (Trang 37)

Đõy là thiết bị dựng để đếm tầng hoạt động bằng cảm biến quang. Khi cảm biến bị che khuất giữa LED thu và LED phỏt thỡ sẽ ngắt điện rơle nằm trong múng ngựa.

Tiếp điểm của rơle này sẽ đưa tớn hiệu về boar Selector và boar Decoder để đếm tầng và giải mó hiển thị vị trớ của thang:

 Phỏt lệnh dừng buồng thang ở tầng được chọn.

 Chuyển đổi tốc độ động cơ truyền động từ tốc độ cao sang tốc độ thấp khi buồng thang đến gần tầng cần dừng, để nõng cao độ dừng chớnh xỏc của buồng thang.

Cảm biến vị trớ kiểu quang điện (hỡnh 1.14)

Hỡnh 1. 14. Cảm biến vị trớ kiểu quang điện

Bộ cảm biến vị trớ dựng hai phần tử quang điện, cấu tạo của nú được giới thiệu trờn hỡnh 1.14a. Cấu tạo của nú gồm khung giỏ chữ U (thường làm bằng vật liệu khụng kim loại). Trờn khung cỏch điện lắp hai phần tử quang điện (2) đối diện nhau: một phần tử phỏt quang (điụt phỏt quang ĐF) và một phần tử thu quang (transistor quang). Để nõng cao độ tin cậy của bộ cảm biến khụng bị ảnh hưởng độ sỏng của mụi trường thường dựng phần tử phỏt quang và thu quang hồng ngoại. Thanh gạt (3) di chuyển giữa khe hở của khung cỏc phần tử quang điện.

Sơ đồ nguyờn lý của bộ cảm biến kiểu quang điện trờn hỡnh 1.14b

Nguyờn lý làm việc của bộ cảm biến kiểu quang điện như sau: khi buồng thang chưa đến đỳng tầng, ỏnh sỏng chưa bị che khuất, transito quang TT thụng, transito T1 khoỏ và transito T2 thụng, rơle trung gian RTr tỏc động, cũn khi buồng thang đến đỳng tầng, ỏnh sỏng bị che khuất, TT khoỏ, T1 thụng, T2 khoỏ, rơle trung gian RTr khụng tỏc động.

Một phần của tài liệu Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình thang máy 6 tầng (Trang 37)

Tải bản đầy đủ (PDF)

(120 trang)