Cỏc hệ truyền động trong thang mỏy

Một phần của tài liệu Ứng dụng lý thuyết điều khiển vào thang máy (Trang 46)

b. Đối với thang mỏy chở hàng: Gõy khú khăn cho việc bốc xếp và bốc dỡ hàng Trong một số trường hợp cú thể khụng thực hiện được việc xếp và bốc

2.4.2Cỏc hệ truyền động trong thang mỏy

Động cơ dựng để kộo puli cỏp trong thang mỏy là loại động cơ cú điều chỉnh tốc độ và cú đảo chiều quay.

Để thực hiện được truyền động trong thang mỏy ta sử dụng 2 phương ỏn sau: - Hệ truyền động một chiều cú đảo chiều quay thường dựng cho cỏc thang mỏy tốc độ cao (V1,5 m/s). Thường dựng 2 hệ truyền động sau:

+ Hệ F-Đ cú khuếch đại trung gian làm nguồn cấp cho cuộn kớch từ của mỏy phỏt (khuếch đại trung gian cú thể là mỏy điện khuếch đại hoặc khuếch đại từ )

+ Hệ T-Đ mỏy phỏt một chiều được thay thế bằng bộ chỉnh lưu dựng Thyristor

- Hệ truyền động xoay chiều cú điều chỉnh tốc độ với động cơ khụng đồng bộ (roto lồng súc hoặc roto dõy quấn) được sử dụng để truyền động cho thang mỏy cú tốc độ thấp và trung bỡnh.

+ Hệ xoay chiều với động cơ khụng đồng bộ roto lồng súc thường dựng trong thang mỏy tốc độ thấp

+ Hệ truyền động xoay chiều với động cơ khụng đồng bộ roto lồng súc hai cấp tốc độ (cú hai bộ dõy quấn stato độc lập nối theo sơ đồ hỡnh sao) thường dựng trong cỏc thang mỏy tốc độ trung bỡnh. Số đụi cực của dõy quấn stato động cơ thường chọn là: 2p=62p=24 hoặc 2p=42p=20 tương đương với tốc độ đồng bộ của động cơ bằng: n0=1000/250 vũng/phỳt hoặc 1500/300 vũng/phỳt.

+ Hệ truyền động xoay chiều với tốc độ động cơ khụng đồng bộ roto lồng súc được cấp nguồn từ bộ biến tần thường dựng trong cỏc thang mỏy tốc độ cao (khi V > 1,5 m/s), cho phộp hạn chế được gia tốc và độ giật trong giới hạn cho phộp và đạt độ chớnh xỏc khi dừng rất cao (  S 5mm)

Số húa bởi Trung tõm Học liệu – Đại học Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn

Một phần của tài liệu Ứng dụng lý thuyết điều khiển vào thang máy (Trang 46)