Trong thang mỏy cú cỏc nỳt gọi tầng được bố trớ ngoài của mỗi tầng, cỏc nỳt ấn đến tầng được đặt trong buồng thang. Cỏc tớn hiệu gọi tầng và đến tầng là ngẫu nhiờn và khụng theo một quy định nào cả nờn yờu cầu cụng nghệ phải đỏp ứng được mọi yờu cầu của hành khỏc và tối ưu về quóng đường của buồng thang di chuyển, tối ưu về thời gian và năng lượng. Thang mỏy thường đựơc điều khiển theo chiều tối ưu về chiều chuyển động.
5.2. Quy ước về cỏc đầu ra của PLC
Chương trỡnh điều khiển được viết bằng ngụn ngữ S7-300 dựa trờn lưu đồ thuật toỏn đó trỡnh bày trước ta chuyển chương trỡnh sang biểu diễn dưới dạng STL
Toàn bộ chương trỡnh được viết trong khối OB1. Khối OB1 là khối mà PLC luụn quột và thực hiện trong đú nú thường xuyờn từ lệnh đầu tiờn đến lệnh cuối cựng và quay lại lệnh đầu tiờn. Điều đú đảm bảo cho mọi tớn hiệu vào, ra luụn được ghi nhận và xử lý.
Để đảm bảo cỏc tớn hiệu gọi được nhớ và duy trỡ thỡ ta cần nối thờm vào sau mỗi nỳt gọi thang và cỏc nỳt bấm đến tầng một Trigơ R -S. Chõn S (Set) của trigơ được nối với nỳt bấm (khi nỳt được ấn thỡ S cú mức 1). Chõn R (Reset) của trigơ được nối với một đầu ra của PLC tớn hiệu này dựng để xoỏ tớn hiệu gọi mỗi khi thực hiện xong một yờu cầu (tớn hiệu Reset của Trigơ và gọi tầng được lấy từ cỏc chõn ra Q2.0 Q2.6 của PLC).
- Tớn hiệu Reset của Trigơ và gọi thang lờn được lấy từ cỏc chõn ra Q1.1
Q1.6 của PLC.
- Tớn hiệu Reset của Trigơ và gọi thang xuống được lấy từ cỏc chõn ra Q3.0
Q3.5 của PLC.
- Cỏc chõn ra khỏc được điều khiển cỏc chức năng sau:
+ Chõn ra Q1.0 để điều khiển cũi bỏo quỏ tải hoặc cửa đúng chưa chắc + Chõn ra Q0.1 lệnh cho động cơ chớnh quay thuận (đi lờn)
+ Chõn ra Q0.2 lệnh cho động cơ chớnh quay ngược (đi xuống) + Chõn ra Q0.3 lệnh cho động cơ chớnh giảm tốc theo chiều thuận + Chõn ra Q0.4 lệnh cho động cơ chớnh giảm tốc theo chiều ngược + Chõn ra Q0.5 lệnh cho động cơ chớnh dừng
Ngoài ra cũn cú chõn ra Q0.6 (lệnh mở cửa), Q0.7 (lệnh đúng cửa)
Tớn hiệu đầu vào Địa chỉ Chức năng