1. Chức naíng: Trám 9 phađn lối sạn
phaơm qua 3 baíng trượt nghieđng.
Moơt cạm biên phạn xá ánh sáng được gaĩn ở đaău baíng tại có nhieơm vú phát hieơn sạn phaơm đên vị trí đaău baíng tại. Các đaịc tính cụa các phođi ( đen, màu, kim lối) được phát hieơn baỉng các cạm biên ở phía trước piston cạn. Và các phođi được phađn lối vào các baíng trượt thích hợp baỉng các coơng phađn lối, các coơng này kích hốt baỉng các xy lanh hành trình sử dúng cơ câu quay.
2.Trám phađn lối bao goăm những module sau:
-Module baíng tại (sorting conveyor module) -Module gát phođi (trolley)
-Module baíng trượt (slide module) -Bạng đieău khieơn (control console) -Board mách PLC (PLC board) -Bàn laĩp thiêt bị (profile plate)
3.Vai trò moơt sô module chính cụa trám phađn lối: -Module baíng tại phađn lối:
Module baíng tại được sử dúng đeơ vaơn chuyeơn và đưa phođi ra. Hai caăn gát phađn lối có theơ được đóng mở baỉng cách được gaĩn trực tiêp với hành trình cụa xy lanh. Vì thê phođi có theơ được phađn lối theo những đaịc tính cụa chúng. Sự truyeăn đoơng cụa baíng tại phađn lối được hốt đoơng bởi đoơng cơ bánh raíng DC
Cạm bieẫn thu phát phát hieơn có phođi nào ở đaău baíng tại. Khi có phođi vào baíng tại thì sẽ bị chaịn lái baỉng piston cạn hốt đoơng baỉng khí nén. Cạm biên phạn xá ánh sáng phát hieơn màu saĩc cụa phođi (đỏ hoaịc đen). Phođi baỉng kim lối được phát hieơn thođng qua cạm biên tieơm caơn cạm ứng từ.
Tùy thuoơc vào phođi đã được xác định mà các caăn gát phađn lối phù hợp được tác đoơng. Khi có moơt phođi được đi qua thiêt bị dừng thì nó được chuyeơn đên các baíng trượt thích hợp.
-Module trượt:
Module trượt được sử dúng đeơ vaơn chuyeơn hoaịc dự trữ phođi. Module trượt có 3 nhánh được sử dúng trong trám phađn lối. Những phođi đên từ module baíng tại được phađn lối trong module trượt. Moơt cạm biên gương phạn xá ánh sáng phát hieơn moơt phođi đã vào module trượt và kêt thúc chu trình.
4.Hĩat đoơng:
-Đieău kieơn hĩat đoơng:
+Cạm biên quang (Part_Av) xác định có phođi ở đaău baíng tại. +Người dùng nhân nút Start (S1)
-Quy trình hĩat đoơng:
Nhân nút Start:
+Motor baíng tại hốt đoơng.
+Cạm biên quang và cạm biên tieơm caơn cạm ứng đieơn từ phát hieơn tính chât cụa phođi
+Cử chaịn kieơm tra rút vào
+Sau khoạng thời gian cử chaịn kieơm tra đi ra +Nêu phođi là kim lối:
Piston 1 đi ra đeơ đaơy phođi xuông ngaín chứa đaău
Khi phođi đã trượt xuông ngaín chứa, motor baíng tại ngừng hốt đoơng, kêt thúc chu trình
+Nêu phođi màu đỏ:
Piston 2 đi ra đeơ đaơy phođi xuông ngaín chứa giữa
Khi phođi đã trượt xuông ngaín chứa, motor baíng tại ngừng hốt đoơng, kêt thúc chu trình
+Nêu phođi màu đen: Khi phođi đã trượt xuông ngaín chứa``, motor baíng tại ngừng hốt đoơng, kêt thúc chu trình
Nhân nút Stop: Heơ thông ngừng hĩat đoơng Nhân nút Reset:
+Motor baíng tại ngừng hốt đoơng +Piston 1 đi ra
5.Bạng địa chư: Kí hiệu Địa chỉ Mức logic ở tráng
thái bình thường Chức năng
Part
AV I0.0 0
Cảm biến quang phản xạ ânh sâng phât hiện cĩ phơi ở đầu băng tải
B2 I0.1 0 Cảm biến tiệm cận điện từ phât hiện cĩ phơi kim loại
B3 I0.2 0 Cảm biến quang phât hiện cĩ phơi kim loại hoặc mău đỏ
B4 I0.3 0 Cảm biến quang 2 đầu thu phât độc lập phât hiện cĩ phơi trượt xuống mâng
1B1 I0.4 0 Cảm biến phât hiện xylanh gạt phơi 1 đê rút văo (phơi khơng bị chắn)
1B2 I0.5 0 Cảm biến phât hiện xylanh gạt phơi 1 đê đi ra (phơi bị chắn)
2B1 I0.6 0 Cảm biến phât hiện xylanh gạt phơi 2 đê rút văo (phơi khơng bị chắn)
2B2 I0.7 0 Cảm biến phât hiện xylanh gạt phơi 2 đê đi ra (phơi bị chắn)
S1 I1.0 0 Nút nhấn Start S2 I1.1 1 Nút nhấn Stop
S3 I1.2 0 Cođng taĩc chọn chế độ S4 I1.3 0 Nút nhấn Reset K1 Q0.0 0 Bật motor băng tải
1Y1 Q0.1 0 Cuộn dđy của 1V1, khi bị tâc động piston 1 sẽ đi ra đẩy phơi xuống ngăn chứa 1 2Y1 Q0.2 0 Cuộn dđy của 2V1, khi bị tâc động piston
2 sẽ đi ra đẩy phơi xuống ngăn chứa 2 3Y1 Q0.3 0 Cuộn dđy của 3V1, khi bị tâc động piston
3 sẽ đi về (cử chặn kiểm tra rút văo) IP Q0.7 0 Cảm biến quang phât tín hiệu bâo trạm 9
đang bận
H1 Q1.0 0 Đỉn bâo trạng thâi Start H2 Q1.1 0 Đỉn bâo trạng thâi Reset