1.Chức naíng:
Trám Handling có theơ sử dúng linh hốt cạ 2 cách:
-Sau khi xác định đaịc tính cụa phođi, hàm kép khí nén có theơ phađn lối
phođi vào các baíng trượt (slide) chứa
phođi kim lối/đỏ hoaịc baíng trượt chứa phođi đen.
-Hoaịc thực hieơn chức naíng vaơn chuyeơn phođi đên trám tiêp theo
(subsequent station).
2.Trám Handling bao goăm các module sau:
-Module nhaịt và phađn lối phođi
(PickAlfa module)
-Module chứa phođi (retainer module) -Module baíng trượt (slide module)
-Module bạng đieău khieơn và board mách PLC (control console and PLC board module)
-Bàn laĩp thiêt bị (profile plate)
3.Vai trò moơt sô module chính cụa trám Handling:
-Module chứa phođi: Sạn phaơm được đưa vào ngaín chứa và được nhaơn biêt baỉng
cạm biên quang (Part-AV).
-Module PickAlfa: Mođđun này được dùng đeơ phađn lối sạn phaơm theo màu. Nó
được gaĩn 2 cạm biên hành trình ở 2 đaău (1B1, 1B2) và 1 cạm biên ở giữa (1B3). Hai cạm biên ở 2 đaău được gaĩn miêng đeơm và có theơ đieău chưnh được baỉng khí nén. Moơt xy lanh phẳng có chứa hàm kép được
nađng leđn há xuông nhờ các cạm biên hành trình (2B1, 2B2) được đaịt tređn xy lanh. Hàm kép sạn phaơm được gaĩn moơt cạm biên (3B1) ở beđn trong đeơ phađn bieơt giữa phođi kim màu traĩng/màu hoăng với phođi màu đen. Đađy là moơt mođđun rât linh hốt.
-Module trượt: Mođđun này được dùng đeơ lưu giữ sạn phaơm loêi (phê phaơm). Nó
có theơ chứa tôi đa là 5 sạn phaơm, góc nghieđng cụa nó có theơ đieău chưnh được.
4.Quy trình hĩat đoơng:
-Đieău kieơn hĩat đoơng:
+Có phođi trong ngaín chứa +Hàm kẹp ở vị trí đầu, bín trín +Trạm 5 khơng bận
+Người dùng nhân nút Start (S1)
-Quá trình hĩat đoơng:
Nhân nút Start:
+Mở hăm kẹp +Há tay gaĩp xuông
+Đóng hàm kép (kép phođi) +Nađng tay gaĩp leđn
+Kieơm tra màu saĩc cụa phođi:
Phođi màu đỏ hoaịc kim lối (màu traĩng): Đưa tay gaĩp đên vị trí cuôi
Há tay gaĩp xuông Mở hàm kép Nađng tay gaĩp leđn
Đưa tay gaĩp veă vị trí đaău, kêt thúc chu trình
Phođi màu đen:
Đưa tay gaĩp đên vị trí giữa Há tay gaĩp xuông
Mở hàm kép Nađng tay gaĩp leđn
Đưa tay gaĩp veă vị trí ban đaău, kêt thúc chu trình
Nhân nút Stop: Heơ thông ngừng hĩat đoơng Nhân nút Reset:
+Hàm kép mở +Nađng tay gaĩp leđn
5.Bạng địa chư: Kí hiệu Địa chỉ Mức logic ở tráng
thái bình thường Chức năng
Part
AV I0.0 0
Cảm biến quang phât hiện cĩ phơi trong ngăn chứa
1B1 I0.1 0 Cảm biến tiệm cận nam chđm phât hiện tay gắp ở vị trí đầu
1B2 I0.2 0 Cảm biến tiệm cận nam chđm phât hiện tay gắp ở vị trí cuối
1B3 I0.3 0 Cảm biến tiệm cận nam chđm phât hiện tay gắp ở vị trí giữa
2B1 I0.4 0 Cảm biến tiệm cận nam chđm phât hiện hăm kẹp ở vị trí bín dưới
2B2 I0.5 0 Cảm biến tiệm cận nam chđm phât hiện hăm kẹp ở vị trí bín trín
3B1 I0.6 0
Cảm biến quang phât hiện vật bằng kim loại hoặc mău đỏ (vật mău đen khơng phât hiện được)
IP_FI I0.7 0 Cảm biến quang thu tín hiệu hồng ngoại nhận biết trạm kế đang bận
S1 I1.0 0 Nút nhấn Start S2 I1.1 1 Nút nhấn Stop
S3 I1.2 0 Cơng tắc chọn chế độ S4 I1.3 0 Nút nhấn Reset
1Y1 Q0.0 0 Cuộn dđy của 1V1 tâc động cho xylanh đẩy tay gắp về vị trí đầu
1Y2 Q0.1 0 Cuộn dđy của 1V1 tâc động cho xylanh đẩy tay gắp về vị trí cuối
2Y1 Q0.2 0 Cuộn dđy của 2V1 tâc động cho xylanh hăm kẹp đi xuống
3Y1 Q0.3 0 Cuộn dđy của 3V1 tâc động cho hăm kẹp mở
IP_N
FO Q0.7 0
Cảm biến quang phât tín hiệu hồng ngoại bâo trạm 4 đang bận
H1 Q1.0 1 Đỉn bâo trạng thâi Start H2 Q1.1 0 Đỉn bâo trạng thâi Reset