VI. TRÁM 6 (ROBOT STATION)
1. Chức naíng:
-Xác định đaịc đieơm, vaơt lieơu cụa phođi. -Nhaơn phođi từ các khađu trước.
-Lưu giữ phođi ở module lưu trữ và laĩp ráp.
-Lưu giữ các phođi đỏ/kim lối hoaịc đen trong các boơ phaơn dành rieđng cho từng lối phođi.
-Di chuyeơn phođi đên các trám kê tiêp.
2.Trám Robot bao goăm các module sau:
-Robot RV-2AJ và boơ đieău khieơn robot (robot RV-2AJ, robot controller) -Module chứa phođi (retainer module)
-Module baíng trượt (slide module)
-Module chứa phođi laĩp ráp (assemply retainer module) -Module lưu trữ (magazine module)
-Bàn laĩp thiêt bị (profile plate)
3.Vai trò moơt sô module chính cụa trám Robot:
Module trượt: được dùng đeơ cung câp phođi cho
module lưu trữù.
Module lưu trữù: Phođi sẽ được phát hieơn ở module lưu
trữù baỉng moơt cạm biên quang.
phaơn lưu trữ. Robot lây phođi từ boơ phaơn lưu trữ với sự trợ giúp cụa hàm kép khí nén. Phođi được giữ lái ở mođđun chứa phođi.
Moơt cạm biên quang được gaĩn vào hàm kép. Cạm biên này sẽ phađn bieơt giữ a phođi đen và phođi màu. Phođi có theơ được giữ lái trong các kho chứa khác nhau dựa vào sự phađn bieơt này. Nó cũng có theơ di chuyeơn phođi đên các trám tiêp theo.
Tuỳ thuoơc vào màu cụa xy lanh mà Robot sẽ chĩn lối piston cho từng lối màu. Với phođi đỏ và kim lối thì piston đen sẽ được sử dúng, với phođi đen thì piston kim lối được sử dúng. Các piston này được lây tređn Module Pallet cụa trám Laĩp ráp.
Sau đó Robot lây lò xo từ oơ chứa lò xo đeơ laĩp ráp vào xy lanh.
Cuôi cùng lây naĩp xy lanh trong oơ chứa naĩp sau khi được daơp ở trám Daơp đeơ gaĩn vào xy lanh.
Phođi hoàn chưnh sẽ được đaịt vào baíng trượt tređn trám laĩp ráp đeơ chuyeơn đên trám kê.
Boơ đieău khieơn Robot:
STT Teđn Cođng dúng
1 POWER Cođng taĩc nguoăn: Chuyeơn nguoăn boơ đieău khieơn sang tráng thái On/Off
2 START Nút nhân Start: Thi hành chương trình, cho phép Robot hốt đoơng
3 STOP Nút nhân Stop: Dừng chương trình ngay laơp tức (nguoăn đoơng cơ khođng bị ngaĩt)
4 RESET Nút nhân Reset: Reset khi gaịp loêi, chương trình đang thực thi cũng bị reset
5 EMG.STOP Nút nhân dừng khaơn câp: Dừng robot khaơn câp (nguoăn đoơng cơ bị ngaĩt)