VI. TRÁM 6 (ROBOT STATION)
6 REMOVE T/B
Cođng taĩc kêt nôi với boơ đieău khieơn baỉng tay: Cho phép kêt nôi hay khođng kêt nôi với boơ đieău khieơn baỉng tay (nguoăn boơ đieău khieơn khođng bị ngaĩt)
7 CHNGDISP Nút nhân cho phép thay đoơi noơi dung hieơn thị tređn màn hình LCD
8 END Nút nhân END: Chư cho phép chương trình được thực thi 1 laăn
9 SVO.ON Nút nhân SVO.ON: Baơt nguoăn đoơng cơ 10 SVO.OFF Nút nhân SVO.OFF: Taĩt nguoăn đoơng cơ 11 STATUS
NUMBER Thođng tin tráng thái hieơn tređn màn hình LCD 12 TB CONNECTOR Đaău nôi TB: kêt nôi với boơ đieău khieơn baỉng tay 13 PC CONNECTOR Đaău nôi PC: Đaău kêt nôi với máy tính cá nhađn qua
cáp RS232
14 MODE Cho phép chuyeơn đoơi giữa các chê đoơ: Auto(OP), Teach, Auto(Ext)
15 UP/DOWN Nút nhân Up/Down: Taíng giạm các giá trị hieơn thị tređn màn hình LCD
Boơ đieău khieơn baỉng tay:
STT Teđn Cođng dúng
1 EMG.STOP Nút nhân dừng khaơn câp: Dừng robot khaơn câp (nguoăn đoơng cơ bị ngaĩt)
2 DISABLE/ENABLE Cođng taĩc cho phép hay khođng cho phép sử dúng TB 3 Dislay LCD Màn hình LCD dùng đeơ hieơn thị chương trình hay
tráng thái làm vieơc
TOOL Nút nhân cho phép chuyeơn sang chê đoơ noơi suy JOINT Nút nhân cho phép chuyeơn sang chê đoơ noơi suy
khớp 4
XYZ Nút nhân cho phép chuyeơn sang chê đoơ noơi suy trúc
5 MENU Hieơn thị Menu
6 STOP
Chức naíng tương tự như nút nhân STOP cụa boơ đieău khieơn Robot. Leơnh được thực hieơn ngay cạ khi cođng taĩc DIABLE/ENABLE đang chuyển sang mode DISABLE
7 STEP/MOVE
Baơt nguoăn đoơng cơ. Khi được nhân đoăng thời với nút nhân ở maịt sau TB và các nút di chuyeơn sẽ cho phép cánh tay robot di chuyeơn
sốn thạo chương trình sẽ cho phép hieơn thị dòng leơnh kê tiêp
-Được nhân kêt hợp với phím STEP/MOVE sẽ cho phép taíng vaơn tôc di chuyeơn cánh tay Robot
9 -/BACKWD
-Được nhân đoăng thời với phím INP/EXE trong lúc sốn thạo chương trình sẽ cho phép hieơn thị dòng leơnh trước đó
-Được nhân kêt hợp với phím STEP/MOVE sẽ cho phép giạm vaơn tôc di chuyeơn cánh tay Robot
10 COND Phím được sử dúng đeơ sốn thạo chương trình 11 ERROR RESET
Phím dùng đeơ reset khi loêi xạy ra. Khi được nhân kêt hợp với phím INP/EXE chương trình sẽ được reset