- Điều khiển truyền dữ liệu
2.1 Hệ thống Thyistor động cơ một chiều (T-Đ) 1 Hệ T-D tƣơng tự
2.1.1 Hệ T-D tƣơng tự
Ngày nay việc ứng dụng hệ truyền động một chiều T-Đ tƣơng tự vàT-Đ điển khiển số với mạch vòng phản hồi kín nhằm đảm bảo tốt các chỉ tiêu tĩnh và động của hệ thống ngày càng phổ biến, rộng rãi, nó có khả năng ứng dụng cho hệ truyền động có công suất nhỏ đến lớn.
Cấu trúc hệ thống điều khiển T-Đ tƣơng tự với mạch vòng kín tốc độ quay và dòng điện nhƣ hình H2-1
47
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn
VF,VR : Hai bộ chỉnh lƣu có điều khiển mắc song song ngƣợc bằng cách điều khiển các nhóm van trong bộ chỉnh lƣu sẽ tạo ra các chế độ dừng, quay ngƣợc của động cơ.
RI, R : Các bộ điều chỉnh dòng điện và tốc độ nó có nhiệm vụ tổng hợp và tạo ra điện áp điều khiển đƣa tới các mạch phát xung. Bằng cách lựa chọn các lƣợng phản hồi, lƣợng đặt các thông số của bộ điều chỉnh tốc độ R và bộ điều chỉnh dòng điện RI thích hợp sẽ bảo đảm chất lƣợng của hệ thống ở chế độ tĩnh và động.
GVF, GVR : Thiết bị phát xung cho hai bộ chỉnh lƣu có điều khiển VF,VR. U*n Un: Điện áp ứng với tốc độ quay cho trƣớc và điện áp phản hồi dòng điện.
U*i,Ui: Điện áp ứng với dòng điện cho trƣớc và điện áp phản hồi tốc độ quay. Để tổng hợp hai tín hiệu phản hồi là âm tốc độ quay và âm dòng điện tác dụng riêng rẽ, trong hệ thống dùng hai bộ điều chỉnh, một dùng cho tốc độ quay và một dùng cho dòng điện, mà giữa chúng dùng cách ghép nối tiếp. Điều này có nghĩa là lấy đầu ra của bộ điều chỉnh tốc độ quay để làm đầu vào của bộ điều chỉnh dòng điện, sau đó dùng đầu ra của bộ điều chỉnh dòng điện đi khống chế thiết bị phát xung của hai bộ chỉnh lƣu bán dẫn Thyristor.
Hình H2-1: Hệ thống truyền động T-Đ tƣơng tự R RI -1 - - Đ FT U*n -Un U*i -Ui Uci GVF GVR TM VE VR LC3 LC1 LC2 LC4 TA
48
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn
Từ quan điểm cấu trúc mạch vòng kín mà nhìn, khấu điều chỉnh dòng điện nằm ở trong, khâu điều chỉnh tốc độ ở bên ngoài, gọi là mạch vòng ngoài. Nhƣ vậy hình thành hệ thống điều chỉnh tốc độ hai mạch vòng kín tốc độ quay và dòng điện. Kết quả của vấn đề thiết kế hệ thống là ổn định và đảm bảo các chỉ tiêu về mặt chất lƣợng động nhƣ: độ quá điều chỉnh, tốc độ, thời gian điều chỉnh, số lần dao động...