- Điều khiển truyền dữ liệu
2.3.2Sơ đồ nguyên lý hệ truyền động số cho động cơ không đồng bộ sử dụng biến tần
dụng biến tần
Từ mạch điện điều khiển véc tơ biến tần động cơ không đồng bộ 3 pha ta có sơ đồ mạch điện sử dụng hệ điều khiển số bằng kỹ thuật vi điều khiển, máy tính chuyên dụng hiện có nhƣ hình H2-10 sau.
Ghép tuần tự B us hệ thống Máy vi tính (PC) A D µC PRAM (ROM) DRAM ENCODER A D ĐCVTKG Ucđ + = 3 ib ic ia Máy nạp EPROM -γn ta tc tb ĐC KĐB Bộ ghép nối công nghệ và Biến tần động cơ Vi điều khiển
Hình H2-10: Sơ đồ nguyên lý hệ thống điều khiển số động cơ không đồng bộ bằng thiết bị biến tần
59
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn
Kết luận
Hệ thống biến tần là một hệ thống mới, đang đƣợc nghiên cứu và ứng dụng có nhiều ƣu điểm, tuy nhiên nói chung hệ thống này còn nhiều phức tạp, nên phạm vi điều chỉnh tốc độ còn nhiều hạn chế hơn so với hệ thống điều chế độ rộng xung một chiều và hệ truyền động T-Đ khác.
Còn hệ thống điều chế độ rộng xung một chiều so với hệ thống T-Đ chúng có nhiều ƣu điểm nhƣ:
+ Mạch điện chính đơn giản, các linh kiện công suất ít.
+ Tần số đóng mở cao, dòng điện dễ giữ liên tục, sóng hài ít, tổn hao và phát nhiệt của động cơ khá nhỏ.
+ Có khả năng vận hành ở tốc độ thấp, độ chính xác cao khi tốc độ ổn định, vì vậy phạm vi điều chỉnh tốc rộng.
+ Dải tần của hệ thống rộng, tính thích nghi nhanh nhạy rất tốt, khả năng chống nhiễu trạng thái động mạnh.
+ Các linh kiện của mạch điện chính làm việc ở trạng thái đóng mở, tổn hao khi mở thông nhỏ, hiệu suất thiết bị khá cao.
+ Dòng điện một chiều khi sử dụng hệ thống chỉnh lƣu ba pha không điều khiển đƣợc, hệ số công suất của mạng cao.
Do đó ƣu điểm nổi bật của bộ PWM trên và việc áp dụng hệ thống điều chế độ rộng xung một chiều ngày càng phổ biến hiện nay. Chính vì vậy để áp dụng công nghệ này vào hệ truyền động em chọn hƣớng nghiên cứu, ứng dụng thống điều chế độ rộng xung một chiều và sử dụng kỹ thuật số (vi điều khiển- máy vi tính) vào hệ truyền động điện hiện nay.
60
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn
CHƢƠNG III