23 1F 1E 1D 1C 1B 1A 19 18 8D không đƣợc địa chỉ hóa bit TH1 22 17 16 15 14 13 12 11 10 8C không đƣợc địa chỉ hóa bit TH
1.3.1Sơ đồ khối tổng quát của hệ truyền động điện
H1.14: Sơ đồ khối tổng quát của hệ thống truyền động điện
Bộ điều khiển tốc độ Bộ điều khiển dòng điện Bộ biến đổi Mạch tạo xung ĐK Đo dòng điện Đo tốc độ Bộ cảm biến tốc độ Bộ cảm biến dòng điện - + - + M
43
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn
Sơ đồ khối tổng quát của hệ truyền động điện gồm nhiều khối và chia thành hai mạch chính:
- Mạch động lực gồm bộ biến đổi và động cơ truyền động. Bộ biến đổi đóng vai trò biến đổi điện áp nguồn cung cấp về áp, dòng điện hoặc tần số phù hợp với yếu cầu của các động cơ truyền động.
- Mạch điều khiển bao gồm các cảm biến đo lƣờng dùng để đánh giá các thông số trạng thái của mạch động lực và các bộ điều khiển tác động lên các thông số của bộ biến đổi nhằm duy trì các tính năng của hệ thống truyền động về tốc độ, dòng điện, mô men cũng nhƣ mục đích mở máy, hãm, đổi chiều quay và chức năng bảo vệ khác.
Các bộ cảm biến đo lƣờng bao gồm:
+ Cảm biến dòng điện, thƣờng là máy biến dòng đánh giá tình trạng mang tải của động cơ.
+ Cảm biến tốc độ thƣờng dùng máy phát tốc, Encoder Các bộ điều khiển có thể phân làm hai loại:
+ Bộ điều khiển xác định thứ tự và thời điểm phát xung mồi và khoá các linh kiện điện tử công suất theo thứ tự điều khiển bộ biến đổi nhằm cung cấp cho động cơ nguồn điện áp hoặc nguồn tần số.
+ Bộ điều khiển thuật toán nhằm giải quyết những vấn đề riêng của truyền động điện nhƣ điều khiển tốc độ và vị trí, hạn chế dòng điện.