- Điều khiển truyền dữ liệu
b- Mạch vòng tốc độ
3.3.3.1 Khảo sát chất lƣợng dùng chƣơng trình pascal
Mạch vòng dòng điện
Ta tiến hành tìm các giá trị KP; Ki của bộ điều khiển dòng điện Ri(Z) ứng với từng giá trị thời gian lƣợng tử T để cho mạch vòng dòng điện đảm bảo các yêu cầu chất lƣợng đề ra ở các chế độ xác lập và chế độ động nhƣ nếu phần trên
Để làm đƣợc việc này ta phải vẽ đƣợc đƣờng cong quá độ của dòng điện ra: R.i = f(t) khi tín hiệu vào Ui = 1(t) với các giá trị Kp, Ki và T. Sau đó xác định max,
-
-
- - -
93
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn
tqd, n và ∆I. So sánh chúng với giá trị yêu cầu, nếu thỏa mãn thì ta tìm đƣợc giá trị Kp, Ki ứng với từng thời gian lƣợng tử T. Còn nếu không thỏa mãn, ta lại cho các giá trị Kp, Ki khác. Sao cho cuối cùng ta có Ki, Kp đáp ứng các yêu cầu chất lƣợng. Để xây dựng đƣợc ta dùng phƣơng pháp Tutstin để vẽ đƣờng cong i(t).
Từ phƣơng trình sai phân này lập trình theo ngôn ngữ Pascal ta sẽ đƣợc phƣơng trình đƣờng cong R.i(t) ứng với các giá trị Kp, Ki và T.
Chƣơng trình để vẽ i(t) là lập trình “Progam DDIEN 1” đƣợc lập theo ngôn ngữ Pascal và các thông số lựa chọn [phụ lụcII], sau khi khảo sát và đã chọn đƣợc các giá trị Kp, Ki và T thích hợp, thay vào chƣơng trình “Progam DDIEN 1” kết quả đƣờng Ri(t) thể hiện hình H3-19
T = 0,5TU = 0,00165 (s) ; Kp = Kp2 = 0,25; Ki = Ki2 = 42
+ Độ quá điều chỉnh = 22,055% + Thời gian quá độ < 0,165 s + Số lần dao động = 1,5
94
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn
Mạch vòng tốc độ
Cơ sở lý thuyết để xét chất lƣợng cho mạch vòng tốc độ cũng giống nhƣ mạch vòng dòng điện. Đó là ta phải tìm giá trị K của bộ điều chỉnh tốc độ R ứng với thời gian lƣợng tử T và giá trị Kp, Ki của bộ biến đổi dòng điện Ri đã chọn mục (a) để cho mạch vòng tốc độ đảm bảo các chỉ tiêu chất lƣợng. Để vẽ đƣợc đƣờng cong n=f(t) ta dùng phƣơng pháp số tutstin
Từ phƣơng trình sai phân này lập trình theo ngôn ngữ Pascal ta vẽ đƣợc đƣờng cong n(t) ứng với các giá trị K, Kp, KI, T khác nhau quá trình đƣợc thực hiện bởi chƣơng trình chạy có tên “Program TOCDO 1” [phụ lụcII ]; kết quả khảo sát ta chọn đƣợc các giá trị K, Kp, KI, T thích hợp để vẽ đƣợc n(t), đồ thị đƣờng cong mô tả trên hình H3-20.
Với các thông số: T = 0,5TU = 0,00165; Kp = 0,2500; Ki = 42,000; Kω =0,0006 và chạy chƣơng trình cho kết quả đạt chất lƣợng
+ Độ quá điều chỉnh = 22,613 % + Thời gian quá độ < 0,165 s + Số lần dao động = 2 lần
95
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn