1- Truyền lực chính; 2 Côn bị ñộng; 3– Vi sai; 4 Bán trục;
4.2.3.3 Góc kingpin (góc nghiêng ngang của trụ quay ñứng)
Góc kingpin là góc nghiêng của trụ quay ñứng trong mặt phẳng ngang vào phía trong so với ñường thẳng ñứng (hình 4.11):
a) Góc kingpin ở hệ thống treo Macpherson b) Góc kingpin ở hệ thống treo phụ thuộc
c) Góc kingpin ở hệ thống treo ñộc lập hai ñòn ngang
Khoảng cách l từ giao ñiểm của trụ quay ñứng với mặt ñường ñến tâm vết tiếp xúc giữa bánh xe với mặt ñường gọi là ñộ lệch.
* Công dụng của góc kingpin: - Giảm lực ñánh lái
a) b)
Hình 4.12. Điều chỉnh góc Kingpin ñể giảm lực ñánh lái
Khi quay vòng, mômen cản tạo ra tại bánh dẫn hướng bằng tích số của lực cản ñặt tại tâm vết tiếp xúc giữa bánh xe với mặt ñường với ñộ lệch tâm. Nếu góc camber bằng không và góc kingpin cũng bằng không (hình 4.12 a)
a) b) c)
thì khoảng lệch này là lớn nên mômen cản quay vòng cũng lớn. Để giảm mômen cản quay vòng người ta giảm ñộ lệch bằng cách tạo góc camber dương của bánh xe và tạo góc kingpin của trụ quay ñứng (hình 4.12 b). Do có hai góc này nên ñộ lệch tâm rất nhỏ vì vậy mômen cản quay vòng giảm ñáng kể.
- Giảm lực phản hồi và lực kéo lệch sang một bên
+ Nếu khoảng lệch quá lớn, lực dẫn ñộng (lực ñẩy xe) hoặc lực hãm sẽ
tạo ra một mômen quay quanh trục xoay ñứng lớn, tỷ lệ thuận với khoảng lệch.
+ Mặt khác, mọi chấn ñộng tác dụng lên bánh xe sẽ làm cho vô lăng bị
dật lại hoặc phản hồi. Những hiện tượng này có thể ñược cải thiện bằng cách giảm khoảng lệch.
+ Nếu góc nghiêng của các trục xoay ñứng bên phải và bên trái khác nhau thì xe sẽ bị kéo lệch về phía có góc nghiêng nhỏ hơn (có khoảng lệc lớn hơn)
a) b)
Hình 4.13. Điều chỉnh góc Kingpin
- Cải thiện tính ổn ñịnh khi ôtô chạy thẳng
Khi quay khỏi vị trí trung gian, bánh xe có xu hướng quay quanh
ñường tâm trụ quay ñứng. Nếu trục trụ quay ñứng là cố ñịnh thì bánh xe bị
lún sâu xuống mặt ñường. Tuy nhiên thực tế trụ quay ñứng không cố ñịnh và bánh xe không thể lún sâu xuống mặt ñường nên trụ quay ñứng mang dầm cầu sẽ bị nâng lên một ñoạn tương ứng. Chính trọng lượng của thân ôtô ñược nâng lên sẽ có xu hướng ñẩy cam quay dịch xuống phía dưới vì vậy trục bánh xe có xu hướng quay về vị trí chuyển ñộng thẳng ban ñầu của nó