1- Bình chứa dầu 4 Phiến tỳ; 7 Cụm van ñiều tiết; 2 Vỏ phiến trượt; 5 Rôto lệch tâm quay; 8 Vỏ bơm; 3 Lò xo ép phiến trượt 6 Phiến trượt 9 Nắp bơm.
1.2.4.2 Trợ lực lái bằng ñiện (EPS)
Hình 1.37. Các bộ phận của bộ phận trợ lực lái bằng ñiện
Như ở phần trên ñã ñề cập ñến, trợ lái thuỷ lực sử dụng công suất ñộng cơ ñể tạo áp suất thuỷ lực và tạo mômen trợ lực, do vậy làm tăng phụ tải ñộng cơ, dẫn ñến tốn nhiên liệu Do EPS dùng mô tơ ñiện nên không cần công suất
ñộng cơ và làm cho việc tiết kiệm nhiên liệu tốt hơn. Hệ thống EPS có các thiết bị chính như sau:
- ECU của EPS nhận tín hiệu từ các cảm biến, ñánh giá tình trạng xe và quyết ñịnh dòng ñiện cần ñưa vào ñộng cơñiện một chiều ñể trợ lực.
- Cảm biến mômen
Khi người lái xe ñiều khiển vô lăng, mô men lái tác ñộng lên trục sơ
cấp của cảm biến mô men thông qua trục lái chính. Người ta bố trí các vòng phát hiện 1 và 2 trên trục sơ cấp (phía vô lăng) và vòng 3 trên trục thứ cấp (phía cơ cấu lái). Trục sơ cấp và trục thứ cấp ñược nối bằng một thanh xoắn. Các vòng phát hiện có cuộn dây phát hiện kiểu không tiếp xúc trên vòng ngoài ñể hình thành một mạch kích thích. Khi tạo ra mô-men lái thanh xoắn bị
xoắn tạo ñộ lệch pha giữa vòng phát hiện 2 và 3. Dựa trên ñộ lệch pha này, một tín hiệu tỷ lệ với mô men vào ñược ñưa tới ECU. Dựa trên tín hiệu này, ECU tính toán mô men trợ lực cho tốc ñộ xe và dẫn ñộng mô tơ.
Hình 1.38. Cảm biến mômen
- Mô tơ ñiện một chiều (DC) và cơ cấu giảm tốc
+ Mô tơ DC bao gồm rô to, stato và trục chính. Cơ cấu giảm tốc bao gồm trục vít và bánh vít. Mô-men do rô to tạo ra truyền tới cơ cấu giảm tốc. Sau ñó, mô men này ñược truyền tới trục lái. Trục vít ñược ñỡ trên các ổ ñỡ ñể giảm ñộ ồn. Ngay dù mô tơ DC bị hỏng không chạy chuyển ñộng quay của trục lái chính và cơ cấu giảm tốc vẫn không bị cố ñịnh nên vô lăng vẫn có thể ñiều khiển.