1- Truyền lực chính; 2 Côn bị ñộng; 3– Vi sai; 4 Bán trục;
3.2.3.2 Góc caster (Góc nghiêng của trụ quay ñứng)
Caster là sự nghiêng về phía trước hoặc phía sau của trụ quay ñứng. Caster ñược ño bằng ñộ giữa trụ quay ñứng và phương thẳng ñứng khi nhìn từ
cạnh xe. Nếu nghiêng về phía sau thì gọi là caster dương, nếu nghiêng về phía trước gọi là caster âm (hình 4.9).
Khoảng cách từ giao ñiểm giữa ñường tâm trục xoay ñứng và mặt
ñường ñến tâm ñiểm tiếp xúc giữa lốp xe với mặt ñường ñược gọi là “khoảng caster” của trục quay ñứng.
Góc caster có ảnh hưởng ñến ñộổn ñịnh khi xe chạy trên ñường thẳng, còn khoảng caster thì ảnh hưởng ñến tính năng hồi vị bánh xe sau khi chạy xe trên ñường vòng. Lưu ý với bánh xe có góc caster dương lớn thì ñộ ổn ñịnh trên ñường thẳng tăng lên, nhưng lại khó chạy trên ñường vòng.
Caster có các công dụng sau hồi vị bánh xe do khoảng caster:
Để giải thích công dụng này chúng ta dựa vào sơ ñồ (hình 4.10.a). Khi khoảng caster dương có nghĩa là trụ quay ñứng (a) của mỗi bánh xe ở phía trước tâm vùng tiếp xúc giữa lốp và ñường. Như vậy có thể thấy rằng các bánh xe bị kéo ở phía sau trụ quay ñứng khi ôtô chuyển ñộng, giống như các bánh xe con của các xe ñẩy bị kéo về phía sau ñường tâm các trục xoay của bánh xe.
Sự hồi vị này là do mômen sinh ra quanh trục xoay ñứng a và a' (hình 4.10.b) khi các bánh xe quay khỏi vị trí trung gian. Giả sử khi quay vòng sang trái, lực kéo chủñộng là P và P' tác dụng tại ñiểm a và a' còn lực cản lên bánh xe dẫn hướng tác dụng tại tâm O và O' của vùng tiếp xúc giữa lốp với ñường
ñó là các lực F và F'. Phản lực F ñược phân thành hai thành phần F1 và F2 còn F' ñược phân thành F'1 và F'2. Thành phần F2 và F'2 tạo ra mômen T và T' có xu hướng làm bánh xe quay trở về vị trí trung gian quanh trục a và a'. Những mômen này chính là mômen hồi vị bánh xe.