TCT Đầu tư Phát triển Hạ tầng Đô thị, tiền thân là Công ty San nền thuộc Sở Xây dựng Hà Nội có truyền thống gần 40 năm, có được vị trí và uy tín như ngày nay UDIC đã trải qua các giai đoạn lịch sử như sau:
hố, đắp nền ở các công trường: hồ Bảy Mẫu, Kim Liên, Trung Tự…Đầu những năm 80, cùng với nhiệm vụ chính là san nền, Công ty được giao thêm chức năng làm đường giao thông nội bộ, phương tiện thiết bị xe, máy được bổ sung càng nhiều. Tháng 7/1987 Xí nghiệp Cơ giới thuộc Sở Xây dựng Hà Nội được sáp nhập với Công ty San nền làm cho năng lực sản xuất của Công ty được nâng cao.
• Giai đoạn 2 (1988 - 1990): là những năm tháng khó khăn nhất của Công ty. Với một tổ chức có biên chế lớn, thi công chuyên sâu về san nền với chất lượng thiết bị xe, máy thô sơ. Công ty gặp nhiều khó khăn trong tìm kiếm việc làm do khối lượng công việc được giao theo kế hoạch bao cấp hàng năm không còn và những diễn biến phức tạp của nền kinh tế thị trường đã ảnh hưởng trực tiếp đến đời sông người lao động.
• Giai đoạn 3 (1991 - 2001): là giai đoạn Công ty tự khẳng định mình, đứng vững và phát triển trong kinh tế thị trường.
- Ngày 13/04/1990, Quyết định số 1740/QĐ-UB của Ủy Ban Nhân Dân Thành Phố Hà Nội đổi tên Công ty San nền thành Công ty Xây dựng công trình kỹ thuật hạ tầng và cho phép Công ty hoạt động sản xuất kinh doanh nhiều ngành nghề mới.
- Ngày 05/01/1996, Quyết định số 47/QĐ-UB của Ủy Ban Nhân Dân Thành Phố Hà Nội cho phép đổi tên Công ty thành Công ty Đầu tư Phát triển Hạ tầng Đô thị và bổ sung nhiều ngành nghề mới.
Sau hai lần được được đổi tên, Công ty hoàn thành xuất sắc nhiệm vụ sản xuất kinh doanh trên ba ngành nghề chính: tư vấn đầu tư, đầu tư xây dựng và thi công xây lắp. Công ty đã thực hiện công việc tư vấn đầu tư cho các dự án đầu tư xây dựng như: Khu đô thị Trung Yên, Khu đô thị mới Nam Thăng Long, Nhà 21 tầng 27 Huỳnh Thúc Kháng. Ngoài ra, Công ty đã thực hiện nhiều hợp đồng đầu tư xây dựng cho các công trình nước ngoài, liên doanh như Khu công nghiệp Hà Nội – Đài Tư của Đài Loan, Khu siêu thị Bourbon…
• Giai đoạn 4 (2002 – 2005): là giai đoạn có bước phát triển nhảy vọt. Công ty đã trở thành doanh nghiệp hàng đầu của Hà Nội trong lĩnh vực đầu tư xây dựng. Công ty đã tạo được uy tín với khách hàng, các cơ quan quản lý Nhà nước. Ngày
20/07/2004 Công ty đã được chọn làm Công ty mẹ để hình thành Tổng công ty Đầu tư phát triển hạ tầng đô thị hoạt động theo mô hình công ty mẹ - công ty con. Công ty mẹ đã thực hiện 12 dự án đầu tư thiết bị thi công hiện đại đã tạo được 3 ngành nghề mới: sản xuất cung ứng vật liệu xây dựng, xử lý móng sâu, thi công nhà cao tầng.
• Giai đoạn 5 (2006 đến nay): TCT Đầu tư Phát triển Hạ tầng Đô thị được thành lập trên cơ sở sắp xếp lại Công ty San nền và các công ty thành viên. Công ty thực hiện các dự án đầu tư thiết bị công nghệ, xây dựng các công trình. Hiện nay, TCT đã mở rộng ngành nghề và thị trường, chủ động tìm kiếm việc làm và khách hàng, triển khai thực hiện các dự án đầu tư xây dựng. Công ty mẹ và Công ty sản xuất công nghiệp và xây lắp Hà Nội đang hoàn thiện các thủ tục để cổ phần hóa trong năm 2010.