a). Làm băng tải
đặt làm rulo, cơ cấu truyền ựộng có hình dáng kắch thước theo yêu cầu Puli lớn gắn vào rulo băng tải, Puli nhỏ gắn vào trục ựông cơ, hai puli ựược nối với nhau bằng dây curoa răng
động cơ sử dụng là ựộng cơ 1 chiều, ựiện áp sử dụng 24V, công suất
120W, tốc ựộ 60 vòng phút
b). Lắp ựặt mô hình
- đánh dấu vị trắ ựặt các thiết bị trên bảng kỹ thuật - Tiến hành khoan lỗ ựể bắt vắt các thiết bị của mô hình - Gá lắp các thiết bị vào mô hình
3.8.2. Một số hình ảnh thực tế về mô hình
Trường đại học Nông nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ.. 82
Hình 3.12. Giá gắn cảm biến
Hình 3.13. Cơ cấu gạt sản phẩm lỗi
Trường đại học Nông nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ.. 83
Hình 3.15. động cơ và băng tải
Trường đại học Nông nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ.. 84
3.9. Chạy thử
Quá trình chạy thử trực tiếp trên sản phẩm mỳ ăn liền của Công ty Acecook Việt, sản phẩm các loại xen kẽ ngẫu nhiên, cụ thể như sau:
Bảng 3.4. Thống kê kết quả chạy thử mô hình
Số sản phẩm chạy thử Số lần chạy thử
đạt tiêu chuẩn Vỡ góc Cháy ựen
đưa vào 20 20 10 Lần 1 Thu ựược 20 20 10 đưa vào 50 35 15 Lần 2 Thu ựược 50 35 15 đưa vào 30 50 20 Lần 3 Thu ựược 30 50 20
Kết quả: Hệ thống xử lý chắnh xác theo ựúng yêu cầu 100%.
Các cảm biến,van ựiện từ, piston, ựộng cơ ựều hoạt ựộng ổn ựịnh. Băng tải quay với tốc ựộ ổn ựịnh.
Trường đại học Nông nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ.. 85
KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ
1. Kết luận
* Kết quả ựạt ựược:
Qua thời gian tìm hiểu, nghiên cứu và thực hiện ựề tài này ựã thu ựược kết quả như sau:
- Tìm hiểu kỹ về dây chuyền sản xuất mỳ ăn liền trong công ty cổ phần Acecook Việt Nam, từ ựó ựưa ra ựược yêu cầu thiết kế về phân loại sản phẩm mỳ ăn liền ở khâu trước khi ựưa vào ựóng góị
- Nghiên cứu, thiết kế ựược hệ thống phân loại sản phẩm mỳ ăn liền theo kắch thước và màu sắc, sau ựó tiến hành mô phỏng cho kết quả tốt.
- Chế tạo ựược mô hình hệ thống về phân loại sản phẩm, bước ựầu ựã chạy thử cho kết quả tốt.
* Mặt hạn chế:
- Chưa chế tạo ựược hệ thống ựúng theo yêu cầu thiết kế ựể ựưa vào hoạt ựộng mà mới chỉ dừng lại ở mô hình khảo nghiệm.
- Tốc ựộ chạy của băng tải cũng như xử lý tắn hiệu trong mô hình hệ thống phân loại mỳ còn chậm so với yêu cầu thiết kế, do trong mô hình có một số thiết bị sử dụng có xuất sứ Trung Quốc nên chất lượng không caọ
- Mặc dù ựã rất cố gắng, nhưng do hạn chế về kiến thức, thời gian và kinh nghiệm, nên không thể tránh khỏi những khiếm khuyết trong ựề tàị Em rất mong nhận ựược những ựóng góp ý kiến của các thầy, cô ựể hoàn chỉnh ựề tài của mình.
2. Kiến nghị
để ựề tài có tắnh ứng dụng cao hơn và sản phẩm thực sự ựem lại giá trị sử dụng kiến nghị công ty cho chế tạo và ựưa vào sản xuất thử ựể tiết kiệm nhân công.
Trường đại học Nông nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ.. 86
* Hướng phát triển của ựề tài:
-Thiết kế hệ thống kết hợp ựếm - phân loại ựược sản phẩm như ựề tài trình
bày và gạt các sản phẩm cháy, vỡ ra các khay riêng rẽ.
-Thiết kế hệ thống ựiều khiển tự ựộng dùng PLC ựể kết hợp phân loại và
Trường đại học Nông nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ.. 87
TÀI LIỆU THAM KHẢO
1. Châu Chắ đức - Kỹ thuật ựiều khiển lập trình PLC - NXB Thành phố Hồ
Chắ Minh.
2. Dương Minh Trắ (2001) - Cảm biến và ứng dụng - NXB Khoa học và kỹ
thuật.
3. Lê Văn Doanh, đào Văn Tân, Phạm Thượng Hàn, Nguyên Văn Hòa,
(2001) - Các bộ cảm biến trong kỹ thuật ựo lường và ựiều khiển - NXB
Khoa học và kỹ thuật.
4. Trần Thế San, Nguyễn Ngọc Phương (2008) - PLC lập trình ứng dụng trong công nghiệp - NXB Khoa học và kỹ thuật.
5. Nguyễn Ngọc Phương (2007) - Hệ thống ựiều khiển bằng khắ nén Ờ NXB
Giáo dục.
6. Nguyễn Văn Dự (2011) - Hướng dẫn tắnh toán băng tải - đại học Công nghiệp Thái Nguyên.
Trường đại học Nông nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ.. 88
PHỤ LỤC 1
Chương trình ựiều khiển hoạt ựộng cho hệ thống phân loại sản phẩm mỳ ăn liền viết trên phần mềm step7.Micro/Win32
Trường đại học Nông nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ.. 89
Trường đại học Nông nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ.. 90
PHỤ LỤC 2
Chương trình ựiều khiển hoạt ựộng cho hệ thống phân loại sản phẩm, viết trên phần mềm step7.Micro/Win32: