Hệ thống phân loại sản phẩm có nhiều loại khác nhau nhưng nhìn chung là có các bộ phận sau :
- Bộ phận thu, nhận tắn hiệu: ựể nhận biết sản phẩm ựầy ựủ kắch thước và sản phẩm khuyết thiếu (sản phẩm vỡ mất một phần) và có nhiệm vụ phân biệt sản phẩm ựạt tiêu chuẩn (màu vàng ruộm) và sản phẩm không ựạt tiêu chuẩn (ựã bị cháy ựen).
- Bộ phận xử lý tắn hiệu: sau khi tắn hiệu ựược truyền về bộ ựiều khiển nó sẽ so sánh với các thông số cài ựặt trong chương trình ựể ựưa các lệnh tới bộ phận ựiều khiển
- Bộ phận ựiều khiển : Nhận lệnh từ bộ phận xử lý, làm thay ựổi trạng thái cơ cấu chấp hành.
- Cơ cấu chấp hành: sau khi nhận tắn hiệu từ bộ ựiều khiển thì bộ phận này có nhiệm vụ gạt những sản phẩm không ựạt tiêu chuẩn ra ngoài, ựể những sản phẩm ựủ ựiều kiện yêu cầu sang khâu ựóng góị Trình tự của hệ thống:
Hình 2.4. Hệ thống ựiều khiển cơ bản
Bộ phận thu nhận tắn hiệu: nhận những giá trị của ựại lượng vật lắ như công tắc, nút ấn, cảm biến.
Trường đại học Nông nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ.. 23
Bộ phận xử lý tắn hiệu: Xử lắ tắn hiệu nhận vào theo một quy tắc lôgắc xác ựịnh làm thay ựổi trạng thái của bộ phận ựiều khiển. Ở ựây chúng tôi sử dụng PLC S7-200.
Bộ phận ựiều khiển: điều khiển dòng năng lượng theo yêu cầu, thay ựổi trạng thái của cơ cấu chấp hành, bao gồm: van khắ nén ựảo chiều 5/2 ựiều khiển piston gạt sản phẩm, khởi ựộng từ ựiều khiển ựộng cơ băng tảị
Cơ cấu chấp hành: Thay ựổi trạng thái của ựối tượng ựiều khiển, là ựại lựơng ra của mạch ựiều khiển: Piston - Xilanh ựẩy sản phẩm lỗi, ựộng cơ kéo băng tảị