Bài toán về phân loại vật thể theo hình dạng, kắch thước và màu sắc là một trong những bài toán của hệ thống có ngõ vào ngẫu nhiên. Nó có rất nhiều ứng dụng trong thực tế. Khi sản phẩm ựáp ứng ựầy ựủ các yêu cầu của bài toán ựã ựược lập trình thì ngay lập tức nó phải ựược báo về bộ xử lý, bộ xử lý thông tin ựưa ra các lệnh gửi tới cơ cấu chấp hành.
để hệ thống phân loại mỳ ăn liền hoạt ựộng ổn ựịnh, phù hợp và ựồng bộ với dây chuyền sản xuất thì nó phải ựáp ứng ựược các yêu cầu sau :
- độ tin cậy : Tuổi thọ làm việc cao, ắt hư hỏng, xử lý ựóng ngắt hệ thống cơ cấu chấp hành một cách chắnh xác.
- độ chắnh xác của cơ cấu chấp hành : Hệ thống gạt mỳ ăn liền không ựạt yêu cầu ra khỏi băng tải phải hoạt ựộng ựúng thời ựiểm ựúng sản phẩm hỏng
- đáp ứng nhanh yêu cầu của sản phẩm tiếp theo: phù hợp với lưu lượng sản phẩm chạy trong dây chuyền.
* Bài toán cần giải quyết ở ựây là:
- Thứ nhất: Hệ thống phân loại cần chọn những sản phẩm ựạt tiêu chuẩn về màu vàng của sợi mỳ ựã ựược chiên, kắch thước ựầy ựủ: vuông 100 mm (ổ5%); cao 25 mm (ổ5%) ựể ựưa sang máy ựóng gói, với lưu lượng khoảng 80gói/ phút.
Trường đại học Nông nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ.. 21
Hình 2.1. Ảnh kắch thước vắt mỳ
- Thứ hai: Loại bỏ những sản phẩm có kắch cỡ khác với quy ựịnh trên, ở ựây sản phẩm ựều có khuôn nên không thể lớn hơn quy ựịnh. Yêu cầu ựộ chắnh xác cũng không cao nên chủ yếu chỉ cần loại bỏ những sản phẩm trên ựường di chuyển bị va ựập chẳng may vỡ góc, mất miếng (vắ dụ như trong ảnh sau):
Hình 2.2. Ảnh những vắt mỳ vỡ không ựạt tiêu chuẩn
- Thứ ba: Cần loại bỏ những sản phẩm cháy hỏng, những sản phẩm này thường do khi chiên xong bị dắnh khuôn nên quay lại chiên lần 2, lần 3, nên sản phẩm bị cháỵ đặc trưng của những sản phẩm này là có màu ựen, khác xa với màu vàng ruộm của vắt mỳ tiêu chuẩn.
Trường đại học Nông nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ.. 22
* Tóm lại: bài toán này với các tham biến là kắch cỡ và màu sắc.