Hình 2.35. Sơ ựồ thuật toán của một chu kỳ làm việc trên một sản phẩm
* Giải thắch thuật toán:
- Bấm nút ấn thường mở (I1.3=1) thì (Q0.0 = 1);
- Kiểm tra nút ấn thường ựóng (I1.4 =0) ựến khi nào nút ấn này bị tác ựộng thì (Q0.0 = 0) băng tải dừng;
Trường đại học Nông nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ.. 63
- Khi gói mỳ bắt ựầu ựược chuyển ựến hệ thống phân loại, ựầu tiên sẽ tác ựộng ựến cảm biến nhận sản phẩm (I1.0) khi ựó toàn bộ dữ liệu về lần phân loại trước sẽ bị xóa khỏi bộ nhớ ựệm (trừ vùng nhớ Q0.1) ựể dành bộ nhớ cho lần phân lọai mới;
- Sau khi ựi qua cảm biến nhận sản phẩm gói mỳ tiếp tục ựược băng tải ựưa tới hệ thống cảm biến phát hiện lỗi vỡ gồm có 8 cảm biến: (I0.0), (I0.1), (I0.2), (I0.3), (I0.4), (I0.5), (I0.6), (I0.7) tại ựây sẽ xảy ra 2 trường hợp:
+ Trường hợp 1: Nếu gói mì lành thì sẽ có một thời ựiểm cả 8 cảm biến ựều nhận ựược tắn hiệu (I0.0=I0.1=I0.2=I0.3=I1.4=I1.5=I1.6=I1.7=1), tức là mỳ không bị lỗi vỡ;
+ Trường hợp 2: Nếu gói mì vỡ thì không thể xảy ra trường hợp cả 8 cảm biến ựều nhận ựược tắn hiệu, tức là sản phẩm bị lỗi vỡ.
- đồng thời khi ựó cảm biến màu cũng kiểm tra sản phẩm và cũng xảy ra 2 trường hợp:
+ Trường hợp 1: Gói mì không bị cháy (I1.1=1); + Trường hợp 2: Gói mì bị cháy (I1.1=0).
- Gói mỳ sẽ tiếp tục chạy trên băng tải khi ựến cảm biến gạt sản phẩm lỗi (I1.2=1) sẽ xảy ra 2 trường hợp:
+ Trường hợp 1: Nếu sản phẩm bị lỗi thì (Q0.1=1) sẽ tác ựộng piston gạt sản phẩm lỗi sang 1 bên.
+ Trường hợp 2: Nếu sản phẩm không bị lỗi (Q0.1=0) sẽ không tác ựộng piston ựể gói mì ựi thẳng.