1.3 TỶ SỐ TRUYỀN VÀ HIỆU SUẤT CỦA THỐNG LÁI. 1.3.1 Tỷ số truyền. 1.3.1 Tỷ số truyền.
Tỷ số truyền của cơ cấu lái.
Tỷ số truyền của cơ cấu lái ic là tỷ số truyền giữa góc quay của bánh lái và góc quay của địn quay đứng.
(1.3.1)
Tỷ số truyền của cơ cấu lái đảm bảo tăng mô men từ vành lái đến các bánh xe dẫn hƣớng. Tỷ số truyền lớn sẽ giảm lực đánh lái nhƣng ngƣời lái phải quay vô lăng nhiều hơn khi quay vòng.
Vấn đề chọn tỷ số truyền của cơ cấu lái trên cơ sở ứng với 1 đến 2 vịng quay của vơ lăng thì bánh xe phải quay đƣợc tối đa từ 350 đến 450 từ vị trí trung gian trở đi. Quy luật thay đổi tỷ số truyền thích hợp nhất đƣợc thể hiện trên giản đồ bên:
: góc quay bánh lái
Thiết Kế, Chế Tạo Mơ Hình Lái Trợ Lực Điện. Trang 31 Trong phạm vi góc quay /2 thì tỷ số truyền
của cơ cấu lái có giá trị cực đại đảm bảo chính xác cao trong khi lái ơ tô trên đƣờng thẳng với tốc độ cao và giúp lái nhẹ nhàng vì đa số thời gian lái là quay vành lái một góc nhỏ quanh vị trí trung gian. Ngoài việc lái nhẹ ra, cơ cấu lái có tỷ số truyền thay đổi theo qui luật nhƣ thế sẽ giảm ảnh hƣởng của những va đập từ bánh dẫn hƣớng lên vành lái.
Khi /2 thì ic giảm rất nhanh, ở hai rìa của đồ thị
thì ic hầu nhƣ không thay đổi. Ở đoạn này khi quay vành lái một góc nhỏ thì bánh dẫn hƣớng quay một góc lớn giúp khả năng quay vịng của ơ tơ rất tốt.
Tỷ số truyền dẫn động lái id.
Tỷ số truyền này phụ thuộc vào kích thƣớc và quan hệ của các cánh tay địn. Trong q trình bánh xe dẫn hƣớng quay vòng giá trị của các cánh tay đòn sẽ thay đổi. Trong các kết cấu hiện nay id thay đổi khơng nhiều lắm: id= 0,9÷1,2.
Tỷ số truyền lực của hệ thống lái il.
Là tỷ số giữa tổng lực cản quay vòng tác dụng lên bánh xe dẫn hƣớng và lực đặt lên vành lái cần thiết để khắc phục lực cản quay vịng.
c l l p i p , c l c l M M p p c r (1.3.2) Trong đó:
MC- Mơ men cản quay vịng của bánh xe.
c- cánh tay đòn quay vòng tức là khoảng cách từ tâm mặt tựa của lốp đến đƣờng trục đứng kéo dài. 180 360 540 720 180 360 540 720 5 10 15 20 25
Bảng1.3.1. Quy luật thay đổi tỷ số truyền ic của cơ