Hình 2 .1 Vị trí của các bộ phận
2.3.2 Chức năng các bộ phận
Cụm chi tiết Chức năng
- Cảm biến
mô men
- Phát hiện sự xoay của thanh xoắn.
- Tính tốn momen tác dụng lên thanh xoắn nhờ vào sự thay đổi điện áp đặt trên nó.
- Đƣa tính hiệu điện áp đó về ECU EPS.
- Đ/c một chiều.
- Tạo ra trợ lực tùy thuộc vào tính hiệu từ
ECU EPS
- ECU EPS
- Vận hành động cơ điện D/C gắn trên trục lái để trợ lực. Nó căn cứ vào tín hiệu từ các cảm biến nhƣ: Tốc độ xe, tốc độ động cơ, cảm biến mô
Thiết Kế, Chế Tạo Mơ Hình Lái Trợ Lực Điện. Trang 38 - Cụm đồng
hồ táp lô
- Đƣa tính hiệu tốc độ xe đến ECU EPS.
- Trƣờng hợp có sự cố đèn EPS sẽ bật sáng.
- Cơ cấu giảm tốc
- Giảm vận tốc truyền của động cơ điện D/C truyền chuyển động tới trục thứ cấp.
- Rơ le - Cung cấp dòng điện cho động cơ D/C và
ECU EPS
- ECU động cơ
- ECU động cơ nhận biết tốc độ của động cơ và đƣa tới ECU EPS
- ECU ABS - ECU ABS nhận biết tốc độ của xe và đƣa tới
ECU EPS.
Bảng 2.1 Chức năng các bộ phận (trích ơ tơ Hui). - Hoat động
của EPS - Chức năng của ECU EPS
- Điều khiển
chính
- Từ giá trị độ xoắn của thanh lái và vận tốc xe sẽ định mức dòng điện cấp tới động cơ điện D/C trợ lực lái.
- Điều khiển
bù quán tính
- Đảm bảo động cơ điện D/C trợ lực lái hoạt động ngay khi ngƣời lái xe khởi hành và xoay vô
Thiết Kế, Chế Tạo Mơ Hình Lái Trợ Lực Điện. Trang 39
lăng.
- Điều khiển trả lái
- Điều khiển hổ trợ lực trả lái của các bánh xe sau khi ngƣời lái đánh hết vô lăng sang một bên.
- Điều khiển giảm rung
- Điều chỉnh lƣợng trợ lực khi lái xe quay vô lăng ở tốc độ cao, do vậy sẽ giảm rung động do các thay đổi trong độ lệch của thân xe.
- Điều khiển bảo vệ quá nhiệt
- Dự tính nhiệt độ của động cơ điện D/C dựa trên cƣờng độ dòng điện và điện áp cấp vào. Nếu nhiệt độ của động cơ điện D/C hay ECU trợ lực lái vƣợt quá giá trị cho phép, nó sẽ giảm bớt cƣờng độ dịng điện vào để tránh tình trạng động cơ điện D/C hoặc ECU bị quá nhiệt.
Bảng 2.2 Chức năng của EPS ( trích ơ tơ Hui).